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基于攝動落點預測與修正比例導引的復合修正算法設計

發(fā)布時間:2021-09-24 23:21
  為提高旋轉穩(wěn)定彈的精確打擊能力,該文以安裝固定鴨舵式二維彈道修正組件的修正炮彈為對象,針對旋轉穩(wěn)定彈的控制特點,設計出一種基于攝動落點預測與修正比例導引律相結合的修正算法。針對彈道的升弧段與降弧段,分別推導出攝動落點預測偏差與修正比例導引的控制信號,并根據(jù)彈體傳函建立出全彈道復合算法的控制信號。通過仿真,在僅考慮彈丸的隨機擾動情況下,修正彈彈道落點的縱向標準差為22.835 7 m,橫向標準差為23.579 2 m,圓概率誤差為27.507 0 m。仿真結果表明,攝動+比例導引的復合導引算法可有效提高該修正彈的射擊精度,減小落點散布。 

【文章來源】:彈道學報. 2020,32(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

基于攝動落點預測與修正比例導引的復合修正算法設計


固定鴨舵式二維彈道修正組件外形示意圖

精度,算法,落點,彈丸


表1 基準彈道仿真參數(shù)設定 氣象條件 彈質量/kg 射角/(°) 彈長/m 初速/(m·s-1) 射向/(°) 海拔/m 標準氣象 45.00 40.50 0.949 897.00 316.20 0為進一步驗證修正能力對算法精度的影響,進行了如下的仿真分析。通過調整影響彈丸無控落點散布的因素的偏差量,減小彈丸無控落點散布,而后進行有控打靶。若有控狀態(tài)下,落點散布CEP較小,則說明算法精度較高。仿真結果如圖3所示。

精度,算法,落點,彈丸


為進一步驗證修正能力對算法精度的影響,進行了如下的仿真分析。通過調整影響彈丸無控落點散布的因素的偏差量,減小彈丸無控落點散布,而后進行有控打靶。若有控狀態(tài)下,落點散布CEP較小,則說明算法精度較高。仿真結果如圖3所示。經調整影響落點散布的偏差量,無控狀態(tài)下落點散布的縱向和橫向標準差分別為121.061 7 m和11.377 0 m,CEP為78.320 8 m;有控狀態(tài)下,縱向標準差和橫向標準差分別為3.717 1 m和4.039 2 m,CEP為4.603 2 m。該仿真結果充分說明,彈丸的修正能力制約了落點的修正控制精度,攝動+比例導引的復合導引算法的精度很高。


本文編號:3408629

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