武器的性能評(píng)價(jià)依賴于對(duì)其進(jìn)行的一系列考核試驗(yàn),其中極為重要的試驗(yàn)項(xiàng)目之一就是武器的射擊精度試驗(yàn)。在傳統(tǒng)射擊精度試驗(yàn)中,需要真人射手握持武器進(jìn)行射擊,這會(huì)導(dǎo)致安全保障、環(huán)境限制等方面的問(wèn)題。更為重要的是,這一過(guò)程中必然會(huì)引入射手本身的主觀因素,無(wú)法客觀反映武器本身的射擊精度,導(dǎo)致對(duì)武器的性能評(píng)價(jià)產(chǎn)生偏差。因此,設(shè)計(jì)一種仿人射擊槍架代替真人射手進(jìn)行射擊試驗(yàn)具有極其重要的意義。本文以立姿握持射擊的人槍系統(tǒng)作為研究對(duì)象,研究了射擊過(guò)程中人槍系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、相互作用力及動(dòng)力學(xué)特性,基于研究成果設(shè)計(jì)了進(jìn)行單發(fā)和三連發(fā)射擊試驗(yàn)的仿人射擊槍架。本文所做的主要工作和研究成果如下:（1）通過(guò)分析研究獲得了射擊過(guò)程中人槍系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),并基于此建立了人槍系統(tǒng)的五自由度動(dòng)力學(xué)模型。采用第二類(lèi)Lagrange方程方法推導(dǎo)了該模型的動(dòng)力學(xué)方程,為人槍系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、相互作用力及動(dòng)力學(xué)特性的分析提供了理論基礎(chǔ)。（2）提出了一種射擊過(guò)程中人槍系統(tǒng)相互作用力的非破壞測(cè)量方法。利用所提方法進(jìn)行了射擊試驗(yàn),首次獲得了射擊過(guò)程中人手與武器間的相互作用力。通過(guò)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解（EMD）方法和Hilbert-Huang變換（HHT）方... 

【文章來(lái)源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：150 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１．１真人射手進(jìn)行立姿握持射擊試驗(yàn)??圖１．１為真人射手進(jìn)行立姿握持射擊試驗(yàn)照片

?博－±論文??還提出了模擬人體槍架的原理設(shè)計(jì)方案，如圖１．２所示，為后來(lái)的仿人射擊槍架設(shè)計(jì)提??供了一定的參考借鑒。八十年代，英國(guó)皇家兵工廠的Ａ．Ｒ．Ｎｅｗｍａｎ等人針對(duì)輕武器射擊??精度進(jìn)行了研究ｔＷ，分析了人體肩部運(yùn)動(dòng)對(duì)武器射擊精度的影響，并進(jìn)行了射擊試驗(yàn)，??但研充主要針對(duì)臥姿射擊的帶腳架輕機(jī)槍?zhuān)自囼?yàn)研究為主并未深入到理論模型分析的??程度。此外，２００８年韓國(guó)的Ｊｏｏｎ－Ｈｏ?Ｌｅｅ等人對(duì)自動(dòng)武器后坐力進(jìn)行了研究Ｗ，提出了??新型測(cè)試方法（如圖１．３所示），并分析了武器后坐力對(duì)射手的影響。該研究為拓寬仿??人射擊槍架的應(yīng)用領(lǐng)域提供了新的思路。??ＣＬＡＷＳ??０?（０?－?．．…?ｂａｒｒｅｌ??？Ｊ?—￣〇?－Ｕ－—Ｊ?Ｃ團(tuán)ＴＥＲＵＫＥ??１?＾?????ｙ?＾?ＳＵＰｒｏＲＴ?ＳＰＲＩＮＧ?（ＣＯＮＳＴＡＮＴ?ＭＯＭＥＮＴ）??；ｊｉ￣Ｍ?＾?＇??Ｖ＼?＼?＼?＼?＼?＼??圖１．２國(guó)外模擬人體槍架的原理設(shè)計(jì)方案??Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ?Ｐｏｉｎｔ??ｂｅｔｗｅｅｎ?Ｒｉｆｌｅ?ａｎｄ?Ｍｏｕｎｔ?Ｇｕｎ?Ｍｏｕｎｔ??—Ａ?ｖｒ－．?—．－．?－ｖ．．－????：；？＇?■?Ｉ?ｊ?ｔ??Ｙ?Ｉ??戶．二二－ＩＩ?＿???Ｆｒｏｎｔ?Ｓｌｉｄｅｒ?Ｒｅａｒ?Ｓｌｉｄｅｒ?Ｆｏｒｃｅ?Ｔ巧ｎｓｄｕｃｅ「??圖１．３國(guó)外后坐力測(cè)試槍架的原理圖??國(guó)內(nèi)對(duì)于仿人射擊槍架也進(jìn)行了研究，并取得了一定的成果。２０８所、２％廠和６２６??廠等研究單位最早提出采用模擬槍架代替真人射手進(jìn)行射擊試驗(yàn)的問(wèn)題，并由此進(jìn)行了??一系列嘗試性的槍架設(shè)計(jì)。然而

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【參考文獻(xiàn)】：
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