高射速轉(zhuǎn)管武器作為近程反導(dǎo)武器具有很多其它武器所無法替代的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)管式自動機(jī)模擬試驗系統(tǒng)可以在使用模擬機(jī)心的情況下，精確地模擬不同的射頻要求，測試不同射頻下轉(zhuǎn)管式自動機(jī)的運(yùn)動參數(shù)及動力學(xué)特性，為可靠性分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。傳統(tǒng)的運(yùn)控制裝置成本高，控制方式簡單，精度難以保證，而且其平穩(wěn)性不高，故障率高，可靠性低。在轉(zhuǎn)管式自動機(jī)模擬試驗系統(tǒng)的運(yùn)行中，為了更好地控制在試驗過程中設(shè)備的精確運(yùn)行，根據(jù)轉(zhuǎn)管式自動機(jī)模擬試驗系統(tǒng)的實(shí)際需求，開始轉(zhuǎn)管式自動機(jī)模擬試驗系統(tǒng)控制裝置的研究和設(shè)計。本文基于交流伺服系統(tǒng)，結(jié)合典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)計了一套轉(zhuǎn)管模擬試驗系統(tǒng)控制裝置。本文的研究工作如下：（1）分析了論文研究的背景與意義，設(shè)計和構(gòu)建了控制系統(tǒng)的總體框架。（2）構(gòu)建了轉(zhuǎn)管模擬試驗控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，詳細(xì)地敘述了各組成模塊，在此基礎(chǔ)上設(shè)計控制系統(tǒng)的配電部分。（3）詳細(xì)地對整個交流伺服系統(tǒng)的硬件電路詳細(xì)設(shè)計：首先介紹在硬件電路中所用到的主要芯片的功能和使用進(jìn)行詳細(xì)的闡述；其次分模塊詳細(xì)設(shè)計了各個模塊的硬件電路連接和具體的實(shí)現(xiàn)過程；最后詳細(xì)地說明了下本系統(tǒng)在整個電路中出于對提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)成圖

[22]。本系統(tǒng)采用的驅(qū)動器如圖1.2：圖1.2 倫茨ES9300驅(qū)動器外觀圖本控制系統(tǒng)的運(yùn)動控制器具有以下特點(diǎn)：（1）高度集成化。同一個控制單元，只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就可以改變其性能，即可以使用電機(jī)本身設(shè)置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化還顯著地縮小

[14]。采用的交流伺服電機(jī)如圖1.3所示：圖1.3 伺服電機(jī)在此基礎(chǔ)上，交流伺服系統(tǒng)與強(qiáng)電控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡等硬件電路共同構(gòu)成了轉(zhuǎn)管模擬試驗系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件部分。1.3 作者完成的主要工作(1)本文根據(jù)轉(zhuǎn)管式自動機(jī)模擬試驗系統(tǒng)的要求，分析模擬試驗系統(tǒng)的運(yùn)作原理，建立控制系統(tǒng)的總體框架。(2)介紹新采用的倫茨交流伺服控制系統(tǒng)的性能參數(shù)指標(biāo)，并對應(yīng)指標(biāo)給出了總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計思路，設(shè)計了轉(zhuǎn)管模擬試驗控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)及各組成模塊，在此基礎(chǔ)上設(shè)

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3366785