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相遇段彈道測量數(shù)據(jù)的誤差抑制及融合處理方法

發(fā)布時間:2021-04-24 15:05
  在導(dǎo)彈與運動目標(biāo)相遇的過程中,兩個目標(biāo)相距最近的時刻(脫靶時刻)的估計是整個相遇段中一個尤為關(guān)鍵的問題。能否估計出高精度的脫靶參數(shù)(目標(biāo)坐標(biāo),姿態(tài)等),從而計算出導(dǎo)彈與運動靶標(biāo)距離最近的時刻進(jìn)行目標(biāo)的炸毀是提高打擊精度及毀傷程度的重要前提之一。現(xiàn)有的參數(shù)估計理論及方法已經(jīng)相對成熟,但是如何針對空-空導(dǎo)彈試驗及相遇段跟蹤數(shù)據(jù),建立符合其試驗?zāi)P秃蛿?shù)據(jù)特性的數(shù)據(jù)分析與處理方法,是相遇段彈道跟蹤數(shù)據(jù)處理中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。本文以空-空導(dǎo)彈試驗為主要研究背景,結(jié)合靶場所用的相遇段彈道數(shù)據(jù)處理流程,主要進(jìn)行了包括測量數(shù)據(jù)的隨機誤差抑制、多種測量數(shù)據(jù)的最優(yōu)融合及跟蹤數(shù)據(jù)處理的算法改進(jìn)在內(nèi)的研究,重點研究了具有空間耦合關(guān)系的隨機誤差抑制方法,不等精度線性模型的最優(yōu)融合權(quán)值,以微分幾何、多尺度分析、回歸分析、函數(shù)逼近等為數(shù)學(xué)工具,進(jìn)行了相遇段彈道跟蹤數(shù)據(jù)的處理方法研究。主要工作內(nèi)容及創(chuàng)新如下:一、針對相遇段跟蹤測量過程中導(dǎo)彈姿態(tài)角具有空間相關(guān)性的耦合測量數(shù)據(jù),引入高維數(shù)據(jù)集上的多尺度分析方法,結(jié)合微分幾何理論,研究了高維數(shù)據(jù)集特性,利用傳統(tǒng)的小波分析方法,提出了將耦合數(shù)據(jù)整體在高維數(shù)據(jù)集上進(jìn)行多尺度分析... 

【文章來源】:國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 彈道測量數(shù)據(jù)誤差抑制方法
        1.2.2 多源數(shù)據(jù)融合算法
        1.2.3 相遇段彈道數(shù)據(jù)處理
    1.3 論文的主要內(nèi)容及貢獻(xiàn)
        1.3.1 論文結(jié)構(gòu)安排
        1.3.2 主要研究內(nèi)容
        1.3.3 主要研究成果及創(chuàng)新
第二章 基于高維數(shù)據(jù)集上多尺度分析的耦合誤差抑制方法
    2.1 引言
    2.2 高維數(shù)據(jù)集上的多尺度分析
        2.2.1 高維數(shù)據(jù)集上的相關(guān)符號及概念
        2.2.2 高維數(shù)據(jù)集上的多尺度分析
    2.3 數(shù)值仿真
        2.3.1 仿真步驟
        2.3.2 仿真數(shù)據(jù)
        2.3.3 結(jié)果分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 測量數(shù)據(jù)融合模型的最優(yōu)估計及精度分析
    3.1 引言
    3.2 線性模型最優(yōu)估計及精度分析
        3.2.1 線性模型參數(shù)的無偏估計
        3.2.2 不等精度線性觀測模型的最優(yōu)融合估計與權(quán)值
        3.2.3 最優(yōu)融合估計精度分析
        3.2.4 數(shù)值算例
    3.3 非線性模型最優(yōu)估計
        3.3.1 非線性最小二乘估計
        3.3.2 非線性最優(yōu)算法
        3.3.3 數(shù)值算例
    3.4 本章小結(jié)
第四章 相遇段彈道跟蹤數(shù)據(jù)處理
    4.1 引言
    4.2 傳統(tǒng)相遇段彈道處理方法
        4.2.1 同幀畫幅信息處理過程
        4.2.2 導(dǎo)彈及靶標(biāo)綜合處理過程
        4.2.3 脫靶參數(shù)及炸點參數(shù)計算過程
    4.3 改進(jìn)的相遇段彈道處理方法
        4.3.1 短彈道數(shù)據(jù)的最優(yōu)融合
        4.3.2 同幀畫幅內(nèi)彈道數(shù)據(jù)擬合
        4.3.3 脫靶時刻及脫靶參數(shù)的優(yōu)化計算
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)束語
    5.1 內(nèi)容總結(jié)
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號:3157575

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