本文利用多體系統(tǒng)動力學(xué)理論及軟件研究履帶式自行火炮行進間的虛擬樣機模型及行進間振動規(guī)律。本文主要的工作包括：（1）基于諧波疊加原理,建立了隨機路面不平度模型,運用MATLAB軟件編制了生成國家標(biāo)準(zhǔn)隨機路面譜的程序,模擬了國家標(biāo)準(zhǔn)的八級路面譜,運用傅里葉變換,驗證了生成的國家標(biāo)準(zhǔn)路面譜的準(zhǔn)確性。在對ADAMS/ATV軟件自帶路面文件結(jié)構(gòu)體系剖析的基礎(chǔ)上,經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,將國家標(biāo)準(zhǔn)八級路面譜轉(zhuǎn)換成ADAMS/ATV軟件的三維路面格式文件。（2）以某型履帶式自行火炮實體為參考,利用三維畫圖軟件PRO/E、SolidWorks等繪制火炮各構(gòu)件,導(dǎo)入ADAMS/ATV虛擬環(huán)境,在ADAMS/ATV軟件平臺上建立履帶式自行火炮虛擬樣機。（3）在ADAMS/ATV軟件虛擬環(huán)境下,對履帶式自行火炮以不同車速分別在不同典型的路面上行駛的動力學(xué)特性進行數(shù)值模擬,得到了履帶式自行火炮在不同工況下的行進間振動特性,并分析和總結(jié)了履帶式自行火炮行進間振動規(guī)律。（4）提出了一種控制火炮行進間炮口角振動的方法,并進行了仿真分析,同時總結(jié)和歸納了當(dāng)前減小履帶式自行火炮行進間振動的其他有效方法和途徑,為以后進一步研究打下... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景和意義
    1.2 履帶式自行火炮的發(fā)展及研究狀況
        1.2.1 履帶式自行火炮的發(fā)展史
        1.2.2 履帶車輛動力學(xué)建模的發(fā)展
        1.2.3 火炮行進間振動問題研究概況
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容及方法
2 仿真路面文件的生成
    2.1 路面不平度概述
    2.2 路面不平度理論
    2.3 隨機路面譜的生成
    2.4 隨機路面譜的驗證
    2.5 三維路面文件的生成
    2.6 本章小結(jié)
3 履帶式自行火炮行進間動力學(xué)建模
    3.1 多體系統(tǒng)動力學(xué)理論
        3.1.1 多體系統(tǒng)動力學(xué)簡介
        3.1.2 多體系統(tǒng)動力學(xué)的結(jié)構(gòu)
        3.1.3 火炮多體系統(tǒng)動力學(xué)
    3.2 虛擬仿真軟件ADAMS
        3.2.1 ADAMS仿真分析
        3.2.2 ADAMS計算原理
    3.3 履帶式自行火炮虛擬樣機建模
    3.4 重要構(gòu)件間的力學(xué)模型
        3.4.1 行進間動力學(xué)
        3.4.2 履帶—地面力學(xué)
        3.4.3 模型的行駛驅(qū)動原理
        3.4.4 扭桿懸掛的特性
    3.5 本章小結(jié)
4 自行火炮行進間振動特性計算分析
    4.1 ADAMS求解器的選擇及仿真步驟
        4.1.1 ADAMS求解器的選擇
        4.1.2 ADAMS/ATV仿真步驟
    4.2 不同工況下火炮的動力學(xué)仿真及振動分析
    4.3 懸掛系統(tǒng)參數(shù)對火炮車體及炮口振動的影響
    4.4 履帶式自行火炮的合理車速
    4.5 仿真結(jié)論
5 履帶式自行火炮行進間振動控制研究
    5.1 火炮穩(wěn)定器簡介
    5.2 穩(wěn)定控制建模
        5.2.1 控制策略
        5.2.2 聯(lián)合建模
    5.3 仿真算例
    5.4 火炮行進間振動的其他控制方法
        5.4.1 懸掛系統(tǒng)控制
        5.4.2 火炮車速的檔位調(diào)節(jié)
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)和展望
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]汽車主動懸架系統(tǒng)發(fā)展研究綜述[J]. 韓天龍.  機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新. 2012(02)
[4]基于Matlab與Adams的三維路面建模研究[J]. 郝鵬飛,趙又群,邸長俊.  機械科學(xué)與技術(shù). 2011(02)
[5]履帶式自行火炮發(fā)射動力學(xué)仿真建模[J]. 周成,顧克秋,盧其輝,徐亞棟.  四川兵工學(xué)報. 2010(06)
[6]履帶車輛振動譜測試與分析方法研究[J]. 黃晉英,潘宏俠,張小強,趙靜.  振動、測試與診斷. 2009(04)
[7]路面不平度研究綜述[J]. 段虎明,石峰,謝飛,張開斌.  振動與沖擊. 2009(09)
[8]ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真技術(shù)應(yīng)用[J]. 衣袖帥,黃志剛,孫明濤.  北京工商大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2009(05)
[9]基于諧波疊加法的路面不平度重構(gòu)[J]. 聶彥鑫,李孟良,過學(xué)迅,楊波.  汽車科技. 2009(04)
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博士論文
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碩士論文
[1]多履帶車輛建模研究與仿真分析[D]. 段寶剛.大連理工大學(xué) 2011
[2]汽車主動懸掛系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制[D]. 耿曉慧.中國海洋大學(xué) 2009
[3]基于虛擬樣機的ATV舒適性仿真分析[D]. 崔錦羽.重慶大學(xué) 2008
[4]海底車體轉(zhuǎn)向式履帶車行走性能的仿真研究[D]. 李炳華.中南大學(xué) 2008
[5]履帶車輛行動部分動力學(xué)分析與仿真[D]. 董新建.湖南大學(xué) 2007
[6]半主動懸掛控制器的研究和應(yīng)用[D]. 何明星.河北工程大學(xué) 2007
[7]汽車主動懸架系統(tǒng)控制策略研究[D]. 陸優(yōu).武漢理工大學(xué) 2006



本文編號：3155301