發(fā)布時間：2021-03-26 01:29

　　助推滑翔導(dǎo)彈有效結(jié)合了傳統(tǒng)彈道導(dǎo)彈和飛航導(dǎo)彈的特點(diǎn),憑借其強(qiáng)突防能力,高打擊精度成為當(dāng)前國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。助推滑翔戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈作為中近程快速精確打擊的重要手段,在當(dāng)前反導(dǎo)系統(tǒng)的威懾下,必然向著全程可控、機(jī)動飛行,彈道靈活,任務(wù)適應(yīng)能力強(qiáng)等方向發(fā)展。助推滑翔戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的主要射程集中在滑翔段,滑翔段飛行性能很大程度上代表了導(dǎo)彈的飛行性能。滑翔段飛行環(huán)境復(fù)雜,氣動參數(shù)的天地差異以及大氣密度的擾動都會對導(dǎo)彈的穩(wěn)定飛行和制導(dǎo)精度造成影響。本文為解決戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈滑翔段制導(dǎo)的關(guān)鍵問題,對滑翔段氣動參數(shù)在線辨識以及預(yù)測校正制導(dǎo)方法進(jìn)行了系統(tǒng)研究。對大氣層內(nèi)助推滑翔戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈滑翔段彈道進(jìn)行了射程優(yōu)化并對彈道特性進(jìn)行了仿真分析。基于射程優(yōu)化仿真結(jié)果對射程覆蓋區(qū)域面積進(jìn)行了估算,確定了滑翔段射程覆蓋能力。分析了滑翔段氣動過載、熱流和動壓等彈道特征量的變化規(guī)律,建立了高度-速度剖面飛行走廊,總結(jié)出彈道控制量和過程約束值對飛行走廊邊界的影響規(guī)律,進(jìn)而確定了滑翔段的主要過程約束。研究了滑翔段氣動參數(shù)建模和在線辨識方法。采用奇異值分解法對氣動參數(shù)模型候選項的復(fù)共線性進(jìn)行了診斷,并基于逐步回歸法對候選項進(jìn)行了優(yōu)選,從而建立滑翔段... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 本文研究背景與意義
        1.1.1 論文研究背景
        1.1.2 氣動參數(shù)在線辨識的研究意義
        1.1.3 基于氣動參數(shù)在線辨識的制導(dǎo)方法研究意義
    1.2 氣動參數(shù)辨識研究現(xiàn)狀
        1.2.1 氣動模型辨識
        1.2.2 模型參數(shù)辨識
    1.3 飛行器制導(dǎo)方法研究現(xiàn)狀
        1.3.1 助推段制導(dǎo)方法
        1.3.2 滑翔段制導(dǎo)方法
    1.4 本文研究目的
    1.5 論文研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第二章 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈滑翔段彈道特性分析
    2.1 引言
    2.2 質(zhì)心彈道模型
        2.2.1 坐標(biāo)系定義
        2.2.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
        2.2.3 導(dǎo)彈運(yùn)動模型
    2.3 滑翔段彈道約束
        2.3.1 約束條件
        2.3.2 飛行走廊
    2.4 彈道優(yōu)化仿真算例及彈道特性分析
        2.4.1 射程覆蓋能力
        2.4.2 飛行走廊特性
    2.5 小結(jié)
第三章 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈滑翔段氣動參數(shù)建模與在線辨識
    3.1 引言
    3.2 氣動參數(shù)辨識數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 導(dǎo)彈運(yùn)動模型
        3.2.2 觀測模型
        3.2.3 氣動參數(shù)模型
    3.3 氣動參數(shù)模型辨識
        3.3.1 模型候選項
        3.3.2 模型候選項共線性診斷
        3.3.3 模型優(yōu)選算法
    3.4 基于量級的參數(shù)可辨識性分析
        3.4.1 氣動力參數(shù)的可辨識性分析
        3.4.2 氣動力矩參數(shù)的可辨識性分析
    3.5 氣動模型參數(shù)在線辨識方法
        3.5.1 擴(kuò)展Kalman濾波方法
        3.5.2 擴(kuò)展增量Kalman濾波方法
    3.6 助推滑翔戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈氣動參數(shù)建模與在線辨識
        3.6.1 滑翔段氣動參數(shù)建模
        3.6.2 滑翔段氣動參數(shù)在線辨識
    3.7 小結(jié)
第四章 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈滑翔段預(yù)測校正制導(dǎo)
    4.1 引言
    4.2 滑翔段制導(dǎo)數(shù)學(xué)模型
        4.2.1 預(yù)測校正制導(dǎo)問題描述
        4.2.2 無量綱運(yùn)動方程
        4.2.3 約束條件
    4.3 預(yù)測校正制導(dǎo)
        4.3.1 制導(dǎo)方案
        4.3.2 縱向制導(dǎo)律
        4.3.3 橫向制導(dǎo)律
        4.3.4 過載約束處理
    4.4 滑翔段制導(dǎo)仿真
        4.4.1 滑翔段約束條件
        4.4.2 仿真結(jié)果與分析
    4.5 小結(jié)
第五章 基于環(huán)境參數(shù)在線辨識的滑翔段預(yù)測校正制導(dǎo)
    5.1 引言
    5.2 面向制導(dǎo)應(yīng)用的環(huán)境參數(shù)在線辨識
        5.2.1 彈道預(yù)測問題
        5.2.2 待辨識參數(shù)
        5.2.3 環(huán)境參數(shù)在線辨識
    5.3 基于環(huán)境參數(shù)在線辨識的預(yù)測校正制導(dǎo)方法
        5.3.1 環(huán)境參數(shù)在線預(yù)示模型
        5.3.2 漸消記憶遞推最小二乘法
        5.3.3 基于參數(shù)在線辨識的制導(dǎo)策略
    5.4 基于環(huán)境參數(shù)在線辨識的制導(dǎo)仿真
        5.4.1 環(huán)境參數(shù)在線辨識仿真分析
        5.4.2 制導(dǎo)仿真分析
    5.5 小結(jié)
結(jié)束語
    論文主要研究內(nèi)容和成果
    論文創(chuàng)新點(diǎn)
    下一步研究建議和展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號：3100686