為滿足飛航試驗(yàn)海上測(cè)控需求,將光學(xué)經(jīng)緯儀設(shè)備加載在艦船上構(gòu)成船載光學(xué)經(jīng)緯儀測(cè)量系統(tǒng),能有效彌補(bǔ)陸基固定站和車載移動(dòng)站使用受限的不足。船載測(cè)量設(shè)備在執(zhí)行測(cè)量任務(wù)時(shí),船體會(huì)受到風(fēng)浪、潮汐以及船體航行、漂移等運(yùn)動(dòng)的影響,產(chǎn)生搖擺運(yùn)動(dòng)。其外測(cè)測(cè)元會(huì)疊加這些搖擺運(yùn)動(dòng)，對(duì)測(cè)元精度產(chǎn)生影響。進(jìn)行后續(xù)處理,必須要將船搖數(shù)據(jù)的影響消除。本文基于實(shí)際工程需求,構(gòu)建了中小型艦船加載光學(xué)經(jīng)緯儀構(gòu)成的測(cè)量船系統(tǒng),推導(dǎo)完成了測(cè)角數(shù)據(jù)的船搖誤差模型，得到能有效消除船搖影響的數(shù)據(jù)處理方法,并參考陸基光學(xué)經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)處理方法,.設(shè)計(jì)了合理的船載光學(xué)經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)處理流程,充分考慮光學(xué)經(jīng)緯儀加裝的紅外測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)元數(shù)據(jù)處理與分析,實(shí)現(xiàn)光學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)船搖數(shù)據(jù)誤差修正、系統(tǒng)誤差修正以及目標(biāo)航跡解算等后續(xù)處理。通過六自由度搖擺臺(tái)加載仿真船搖數(shù)據(jù),模擬船載設(shè)備在海上的工作條件,三軸云臺(tái)精密控制系統(tǒng)模擬飛航目標(biāo)的運(yùn)動(dòng),、參考實(shí)際試驗(yàn)中的飛航目標(biāo)航跡與測(cè)量設(shè)備布站,結(jié)果顯示本文設(shè)計(jì)的針對(duì)中小型測(cè)量船的數(shù)據(jù)處理方法能夠有效消除船搖數(shù)據(jù)對(duì)船載光學(xué)經(jīng)緯儀設(shè)備測(cè)角數(shù)據(jù)的影響。 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 研究現(xiàn)狀
    1.4 主要工作
        1.4.1 船載光學(xué)經(jīng)緯儀誤差修正方法
        1.4.2 船載光學(xué)經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        1.4.3 船搖數(shù)據(jù)仿真與修正方法驗(yàn)證
    1.5 本文的組織結(jié)構(gòu)
2 船搖對(duì)船載測(cè)量的影響
    2.1 船載測(cè)量設(shè)備的誤差來源
    2.2 船體姿態(tài)的基本測(cè)量元素
    2.3 船搖對(duì)外測(cè)測(cè)角數(shù)據(jù)的影響
        2.3.1 對(duì)方位角A的影響
        2.3.2 對(duì)俯仰角E的影響
    2.4 船搖修正效果
    2.5 船載測(cè)量常用坐標(biāo)系
        2.5.1 慣導(dǎo)地平坐標(biāo)系
        2.5.2 慣導(dǎo)甲板坐標(biāo)系
        2.5.3 測(cè)量坐標(biāo)系
3 船載光學(xué)經(jīng)緯儀測(cè)量誤差修正數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 船載光學(xué)經(jīng)緯儀誤差修正模型
    3.2 相關(guān)變量的計(jì)算方法
        3.2.1 坐標(biāo)受船搖數(shù)據(jù)影響的轉(zhuǎn)換矩陣T
        3.2.2 測(cè)量系下的目標(biāo)的坐標(biāo)
        3.2.3 假定測(cè)量系下的測(cè)元
    3.3 光學(xué)經(jīng)緯儀事后數(shù)據(jù)處理流程
    3.4 船載光學(xué)經(jīng)緯儀事后數(shù)據(jù)處理流程
4 船舶搖擺數(shù)據(jù)仿真
    4.1 船搖仿真設(shè)計(jì)參數(shù)
    4.2 船搖仿真模型
    4.3 船搖仿真結(jié)果
5 系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
    5.1 驗(yàn)證方案
    5.2 船載光學(xué)經(jīng)緯儀測(cè)元驗(yàn)證結(jié)果
    5.3 飛航目標(biāo)航跡解算驗(yàn)證結(jié)果
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種基于Hermite函數(shù)約束的光學(xué)經(jīng)緯儀多站定位方法研究[J]. 宮志華,徐旭,段鵬偉,雷紅.  兵工學(xué)報(bào). 2014(12)
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[3]靶場(chǎng)光電經(jīng)緯儀交會(huì)測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法比較分析[J]. 劉亮,李海燕,胡云安,何友金,楊建強(qiáng),侯建軍,婁樹理.  艦船電子工程. 2013(09)
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[6]航天測(cè)量船船搖數(shù)據(jù)特性分析[J]. 李曉勇,張忠華,張同雙,康德勇.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2006(03)
[7]船體變形對(duì)航天測(cè)量船外彈道測(cè)量的影響[J]. 李曉勇,張忠華,何晶.  飛行器測(cè)控學(xué)報(bào). 2006 (03)
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碩士論文
[1]飛機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)控制系統(tǒng)研究[D]. 石博程.長春理工大學(xué) 2011
[2]位姿仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 張國勝.哈爾濱工程大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3088294