目前我國對火工品的生產(chǎn)需求越來越大,對于火工品的質(zhì)量要求也越來越高。隨著自動化技術(shù)的不斷進步和飛速發(fā)展,自動化技術(shù)已經(jīng)應用于各行業(yè)。根據(jù)我國火工品生產(chǎn)現(xiàn)狀,自動化生產(chǎn)技術(shù)用于火工品裝藥行業(yè)相對較晚。本文所研究的火工品裝藥工藝難度大、生產(chǎn)要求高、自動化程度較低、生產(chǎn)過程安全系數(shù)不高,因此研究一種火工品裝藥控制系統(tǒng)對于提高火工品裝藥質(zhì)量和效率有很大意義。本文首先對控制對象的裝藥工藝進行詳細分析,得到藥粉裝填主要包括振動下料和自由落體夯實兩部分。因此本文首先對顆粒物質(zhì)的靜動力學特征進行了分析,然后對裝藥設備生產(chǎn)要求進行分析得到了控制系統(tǒng)的控制目標是夯實完成后金屬管內(nèi)藥粉的堆積高度達到穩(wěn)定高度,并得到了裝藥的具體生產(chǎn)流程,完成了控制系統(tǒng)的整體框架設計。圍繞控制目標得到控制系統(tǒng)的主要研究模型為夯實高度與堆積高度之間的關(guān)系。根據(jù)顆粒物質(zhì)的研究現(xiàn)狀分析得到藥粉的堆積高度和夯實高度之間不能建立精確的數(shù)學模型;根據(jù)夯實過程分析得到藥粉的堆積初態(tài)不同,夯實高度與堆積高度之間的關(guān)系有何變化,這就是控制系統(tǒng)設計的兩個難點。本文對于第一個難點采用數(shù)據(jù)驅(qū)動方法對其進行控制算法設計,對于第二個難點采用離散元數(shù)值仿真... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 火工品裝藥的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 顆粒物質(zhì)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 無模型自適應控制算法研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的主要內(nèi)容
    1.4 論文的組織和研究框架
2 火工品裝藥控制系統(tǒng)的整體框架設計
    2.1 火工品裝藥系統(tǒng)概述
    2.2 火工品裝藥系統(tǒng)工藝分析
    2.3 火工品裝藥控制系統(tǒng)的功能
        2.3.1 火工品裝藥系統(tǒng)的技術(shù)指標
        2.3.2 藥粉堆積高度的影響因素分析
        2.3.3 火工品裝藥系統(tǒng)難點分析
    2.4 火工品裝藥的整體框架設計
        2.4.1 火工品裝藥控制系統(tǒng)設計思路
        2.4.2 火工品裝藥控制系統(tǒng)的整體框架
    2.5 本章小結(jié)
3 火工品裝藥控制系統(tǒng)控制算法設計
    3.1 夯實高度與堆積高度關(guān)系的數(shù)值模擬
        3.1.1 離散元法
        3.1.2 夯實高度與堆積高度關(guān)系的模擬與分析
    3.2 無模型自適應控制方法
        3.2.1 泛模型
        3.2.2 控制律算法和參數(shù)辨識與控制
    3.3 基于無模型自適應的火工品裝藥控制仿真
        3.3.1 無模型自適應仿真模塊開發(fā)
        3.3.2 火工品裝藥系統(tǒng)仿真
    3.4 本章小結(jié)
4 火工品裝藥控制系統(tǒng)設計
    4.1 火工品裝藥控制系統(tǒng)的硬件設計與實現(xiàn)
        4.1.1 火工品裝藥控制系統(tǒng)設備選型
        4.1.2 火工品裝藥控制系統(tǒng)電氣原理圖的設計與實現(xiàn)
    4.2 火工品裝藥控制系統(tǒng)程序的設計與實現(xiàn)
        4.2.1 火工品裝藥控制系統(tǒng)程序的流程設計
        4.2.2 火工品裝藥控制系統(tǒng)程序的實現(xiàn)
    4.3 火工品裝藥控制系統(tǒng)組態(tài)畫面的設計與實現(xiàn)
        4.3.1 裝藥集中控制組態(tài)系統(tǒng)的主要功能
        4.3.2 裝藥集中控制組態(tài)系統(tǒng)的畫面實現(xiàn)
    4.4 本章小結(jié)
5 火工品裝藥控制系統(tǒng)驗證
    5.1 試驗參數(shù)設計
    5.2 控制效果分析
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻
附錄
    A．作者在攻讀學位期間取得科研成果目錄
    B．作者在攻讀學位期間參與的科研項目
    C．獲獎情況


【參考文獻】：
期刊論文
[1]再論無模型自適應控制[J]. 侯忠生.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2014(10)
[2]豎直振動管中顆粒的上升運動[J]. 張富翁,王立,劉傳平,吳平.  物理學報. 2014(01)
[3]巖石微觀膠結(jié)模型及離散元數(shù)值仿真方法初探[J]. 蔣明鏡,陳賀,劉芳.  巖石力學與工程學報. 2013(01)
[4]淺談火工品及其在軍事上的應用[J]. 徐衛(wèi)昌.  科技風. 2012(16)
[5]高頻雷達物位計在料位測量中的應用[J]. 王大千.  水泥技術(shù). 2012(04)
[6]物位傳感器的原理及其應用[J]. 吳敏,包建勇.  中國計量. 2011(05)
[7]粉體物位用雷達物位計的優(yōu)勢與要求[J]. 錢正宏,趙康.  醫(yī)藥工程設計. 2010(05)
[8]雙前饋無模型自適應控制在混凝加藥中的仿真[J]. 劉廣生,徐希玉,李傳慶.  計算機仿真. 2009(07)
[9]數(shù)據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)方法概述(英文)[J]. 許建新,侯忠生.  自動化學報. 2009(06)
[10]顆粒流的離散元法模擬及其進展[J]. 楊洋,唐壽高.  中國粉體技術(shù). 2006(05)

博士論文
[1]基于離散單元法的顆粒物質(zhì)靜動力學行為研究[D]. 朱紀躍.蘭州大學 2013
[2]脈沖GTAW熔池動態(tài)過程無模型自適應控制方法研究[D]. 呂鳳琳.上海交通大學 2008

碩士論文
[1]振動條件下顆�；旌衔飫討B(tài)堆積密度的研究[D]. 念軍偉.北京理工大學 2015
[2]砂土力學特性及臨界破壞三維離散元數(shù)值模擬[D]. 吳越.浙江大學 2015
[3]基于多尺度的細長金屬管藥劑夯實模型的研究[D]. 王雪.重慶大學 2014
[4]基于智能無模型自適應控制的碳纖維蒸汽牽伸工藝[D]. 黃知鷙.東華大學 2014
[5]無模型自適應控制在隧道窯控制中的應用研究[D]. 李慶哲.河北聯(lián)合大學 2014
[6]關(guān)于摩擦系數(shù)對顆粒堆積密度影響的研究[D]. 周曉強.華南理工大學 2013
[7]無模型自適應控制及其在碳纖維水浴牽伸過程的應用研究[D]. 任健.東華大學 2013
[8]基于無模型自適應控制理論的三容水箱液位控制[D]. 侯銳.遼寧科技大學 2012
[9]顆粒材料流經(jīng)漏斗的動力學特征研究[D]. 程亮.中南大學 2012
[10]銅粉振壓成形的實驗研究[D]. 邢志濤.東北大學 2012



本文編號：3035893