現(xiàn)代坦克的發(fā)展方向是自動(dòng)化及信息化,為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),減少坦克的乘員數(shù)量,保護(hù)士兵的生命安全,坦克采用彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)已是必然趨勢(shì)。彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)一般分為彈藥倉、協(xié)調(diào)器、輸彈機(jī)三個(gè)部分。本文以彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)中的協(xié)調(diào)器和輸彈機(jī)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的具體結(jié)構(gòu),并對(duì)兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的動(dòng)力學(xué)特性及基本PID控制方法進(jìn)行了理論及實(shí)驗(yàn)研究。本文首先提出了一種兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置,并設(shè)計(jì)了彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的具體結(jié)構(gòu),建立了三維模型。其次,使用RecurDyn動(dòng)力學(xué)建模軟件,建立了兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)其在電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性方程作用下各個(gè)機(jī)構(gòu)的響應(yīng)進(jìn)行分析。使用MATLAB/Simulink軟件建立了基于PID控制方法的兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置位置控制框圖,探討了兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的動(dòng)態(tài)響應(yīng),通過在動(dòng)力學(xué)模型中施加基礎(chǔ)擾動(dòng),探討了存在基礎(chǔ)擾動(dòng)的兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過現(xiàn)有的兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的比例實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?研究了兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的位置控制響應(yīng)。本文以兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置為研究對(duì)象,以其動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ),通過虛擬樣機(jī)及比例模型實(shí)驗(yàn),印證了兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的設(shè)計(jì)原理及控制方法的正確性。
【學(xué)位單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：TJ810.3
【部分圖文】：

圖１．２?９９式主戰(zhàn)坦克自動(dòng)裝彈機(jī)示意??１．２．２彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的國外應(yīng)用情況??美國Ｗｅｓｔｅｒｎ?Ｄｅｓｉｇｎ公司研發(fā)了概念上緊湊型坦克裝填機(jī)，見圖１．３。該自動(dòng)裝彈??機(jī)為全電式、全自動(dòng)的彈藥裝填系統(tǒng)，并且容易集成入Ｍｌ主戰(zhàn)坦克中。在炮塔尾能內(nèi)，??彈藥倉存放３４發(fā)１２０?＿彈藥。協(xié)調(diào)器與輸彈機(jī)集成為一個(gè)＂彈藥傳輸子系統(tǒng)”，該彈??３??

射速降為１？２發(fā)／分。試驗(yàn)證明，該自動(dòng)裝填機(jī)的間隔故障率為千分之三。目前，更新??型的性能優(yōu)良、使用可靠、操作方便的裝彈機(jī)系統(tǒng)己研發(fā)成功，將裝備在９９坦克上［４］。??圖１．２?９９式主戰(zhàn)坦克自動(dòng)裝彈機(jī)示意??１．２．２彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的國外應(yīng)用情況??美國Ｗｅｓｔｅｒｎ?Ｄｅｓｉｇｎ公司研發(fā)了概念上緊湊型坦克裝填機(jī)，見圖１．３。該自動(dòng)裝彈??機(jī)為全電式、全自動(dòng)的彈藥裝填系統(tǒng)，并且容易集成入Ｍｌ主戰(zhàn)坦克中。在炮塔尾能內(nèi)，??彈藥倉存放３４發(fā)１２０?＿彈藥。協(xié)調(diào)器與輸彈機(jī)集成為一個(gè)＂彈藥傳輸子系統(tǒng)”，該彈??３??

?６８．３０??圖１．３美國Ｗｅｓｔｅｒｎ?Ｄｅｓｉｇｎ公司設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝彈機(jī)尺寸??俄羅斯在上世紀(jì)６０年代開始就裝備帶有自動(dòng)裝彈機(jī)的坦克Ｔ－６４。這種坦克的自動(dòng)??彈藥倉裝有１１５ｍｍ?口徑分裝式彈藥３０發(fā)。該坦克由于采用了自動(dòng)裝彈機(jī)，與未使用自??動(dòng)裝彈機(jī)的同類坦克相比，減少了一半的彈藥裝填時(shí)間，在戰(zhàn)斗室中增加了３倍的彈藥??裝載數(shù)量，在很大的程度上提高了火炮的發(fā)射速度，減少了乘員數(shù)量從而使得戰(zhàn)斗室的??布局更加緊湊，減小了坦克的高度和體積。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，現(xiàn)役的Ｔ－９０坦克采用的??更加成熟的自動(dòng)裝彈機(jī)。??４??
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本文編號(hào)：2883423