發(fā)布時(shí)間：2020-09-22 18:21

　　 自行炮彈藥輸送車是某自行加榴炮武器系統(tǒng)的重要組成部分,其配屬主炮并載彈伴隨主炮,為主炮及時(shí)運(yùn)送、補(bǔ)充彈藥。其載供彈系統(tǒng)的XY取彈器采用的是傳統(tǒng)的閥控液壓驅(qū)動系統(tǒng),即通過電液伺服閥來實(shí)現(xiàn)流量、壓力和方向的控制。閥控液壓驅(qū)動由于系統(tǒng)節(jié)流、溢流等損失導(dǎo)致系統(tǒng)效率很低,正是由于傳統(tǒng)閥控系統(tǒng)的這些缺點(diǎn),使一種新型的直接驅(qū)動式容積控制(Direct Drive Volume Control,DDVC)電液伺服系統(tǒng)的迅速發(fā)展。該系統(tǒng)由交流伺服電動機(jī)直接控制液壓執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)向、變速、調(diào)壓,故稱作“直接驅(qū)動”,液壓泵輸出流量由電機(jī)直接控制,故稱作“容積控制”。由于直驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,控制性能好并且較傳統(tǒng)閥控系統(tǒng)高效節(jié)能,近年來發(fā)展快速并已被廣泛應(yīng)用。由于直驅(qū)系統(tǒng)通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)流量,并且電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量大于液壓泵,且變頻器過載能力有限,這些都影響了直驅(qū)系統(tǒng)的加減速性能,使其動態(tài)響應(yīng)效果不如傳統(tǒng)閥控系統(tǒng)。因此,對直驅(qū)系統(tǒng)進(jìn)行研究,提高該系統(tǒng)的動態(tài)性能有著重要的意義。本課題就是在原有閥控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)并將其應(yīng)用于供輸彈車的XY取彈器,并對其進(jìn)行研究,以提高取彈器系統(tǒng)的效率,達(dá)到節(jié)約能源的目的;并對造成直驅(qū)系統(tǒng)響應(yīng)慢的原因進(jìn)行分析,提出一種可行的校正方法,以改善直驅(qū)系統(tǒng)的動態(tài)性能。在研究方法上,本課題采用液壓仿真軟件MATLAB/SIMULINK對直驅(qū)和閥控系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性進(jìn)行仿真對比分析;再采用多體動力學(xué)軟件Recur Dyn和液壓仿真軟件AMESim聯(lián)合仿真的方法對直驅(qū)系統(tǒng)節(jié)能效果進(jìn)行研究。采用這種聯(lián)合仿真的原因是,如果單對工作裝置進(jìn)行分析,不將液壓系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)去,就不能給工作裝置一個(gè)很好地驅(qū)動力;而單獨(dú)分析液壓系統(tǒng),不考慮工作裝置的實(shí)際工作狀況時(shí),又無法給液壓系統(tǒng)施加合理的負(fù)載。而將這兩種分析方法相結(jié)合,就可以把取彈器的液壓系統(tǒng)和工作裝置作為整體進(jìn)行分析,從而真實(shí)的模擬出取彈器在一個(gè)工作周期內(nèi)實(shí)際工作狀況。利用動力學(xué)軟件Recur Dyn和液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim進(jìn)行聯(lián)合仿真,在聯(lián)合仿真中,兩種軟件可以通過接口模塊實(shí)時(shí)的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而得到在一個(gè)工作周期內(nèi)不同工況下的不同載荷和不同驅(qū)動力之間的真實(shí)關(guān)系。最后,通過仿真結(jié)果的對比,檢驗(yàn)和分析了直驅(qū)系統(tǒng)的節(jié)能效果。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2016
【中圖分類】：TJ818
【部分圖文】：

圖 1-3 變頻節(jié)能型液壓升降系統(tǒng)學(xué)的權(quán)龍教授對直驅(qū)系統(tǒng)也進(jìn)行了諸多研究由轉(zhuǎn)速可調(diào)的電動機(jī)與定量液壓泵相組成，泵的組合，對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比得出了可以；并針對直驅(qū)系統(tǒng)輸出流量、系統(tǒng)壓力的靜

向閥 2.蓄能器 HN210-6.3 3.濾油器 H4405SIPN VIH03 4.濾油器 H4405SIPN組 6.電液伺服閥 FF106 7.電液伺服閥 FF102 8.節(jié)流截止閥 9.伺服馬達(dá) YM0.壓力表 11.換向閥組 12.冷卻裝置 13.齒輪泵 W06A1101233L150N 14.液壓油圖 2-3 XY 取彈器電液伺服系統(tǒng)安裝圖

由于建模習(xí)慣，本文采用知名的三維繪圖軟件 SolidWorks 軟件來建立 Y 向取彈器機(jī)械系統(tǒng)的三維模型，利用 RecurDyn 對機(jī)械模型進(jìn)行多體動力學(xué)分析。4.3.1 三維模型的建立本課題所研究的某自行炮彈藥輸送車的 XY 取彈器，作者通過工廠所提

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號：2824754