【摘要】：滑翔導(dǎo)彈是未來(lái)導(dǎo)彈武器發(fā)展的一個(gè)方向,制導(dǎo)工具誤差分離工作對(duì)于提高其命中精度有著舉足輕重的作用。本文以滑翔導(dǎo)彈為研究對(duì)象,旨在尋求用于分離其制導(dǎo)工具誤差的新方法,以期達(dá)到更高的分離精度。全文主要工作概括如下:建立了滑翔導(dǎo)彈適用的制導(dǎo)工具誤差分離模型。針對(duì)滑翔導(dǎo)彈導(dǎo)航所需慣性器件,分別構(gòu)建了陀螺儀以及加速度計(jì)的誤差模型,基于此,根據(jù)遙外差和工具誤差的關(guān)系,推導(dǎo)得出了制導(dǎo)工具誤差分離模型;簡(jiǎn)單介紹了工具誤差分離的過(guò)程里,有待計(jì)算的環(huán)境函數(shù)矩陣和速度遙外差的計(jì)算流程;對(duì)建立的模型進(jìn)行了仿真試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果顯示,模型是正確的。研究了工具誤差系數(shù)的可觀測(cè)性�；陟`敏度理論,針對(duì)制導(dǎo)工具誤差建立了靈敏度模型,將誤差系數(shù)的可觀測(cè)性量化為可觀測(cè)度;利用仿真數(shù)據(jù)得出了導(dǎo)彈飛行過(guò)程中每一個(gè)誤差系數(shù)的靈敏度變化曲線,擬定了根據(jù)靈敏度剔除誤差系數(shù)的原則,對(duì)工具誤差分離模型進(jìn)行了重新構(gòu)造;利用最小二乘方法,分別基于原模型和重構(gòu)模型進(jìn)行了不加噪聲情況下的工具誤差分離,對(duì)比分離結(jié)果和分離結(jié)果的相對(duì)誤差,說(shuō)明了經(jīng)過(guò)重構(gòu)工作之后的模型較原始模型更加優(yōu)越。提出了一種新的工具誤差分離方法。簡(jiǎn)單介紹了方法基本原理,該方法首先利用小波對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理,然后再利用遞推增廣最小二乘方法進(jìn)行誤差系數(shù)分離;利用滑翔導(dǎo)彈主動(dòng)段仿真數(shù)據(jù),添加標(biāo)準(zhǔn)差大小不同的白噪聲,對(duì)所提方法進(jìn)行了檢驗(yàn),由誤差系數(shù)分離結(jié)果及相對(duì)誤差可以得到結(jié)論:新方法對(duì)噪聲的魯棒性非常好,而且即使所添加噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差遠(yuǎn)大于現(xiàn)有技術(shù)精度,新方法依舊能夠非常精確地分離出誤差系數(shù),其分離結(jié)果與不加噪聲情況下的最小二乘方法的分離結(jié)果精度相當(dāng);對(duì)比了誤差分離結(jié)果的速度殘差,說(shuō)明了新方法的遙外差擬合效果�；诨瓒螖�(shù)據(jù)進(jìn)行了工具誤差分離。針對(duì)滑翔導(dǎo)彈具有較長(zhǎng)時(shí)間滑翔段的特點(diǎn),對(duì)滑翔段仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行了工具誤差分離;與主動(dòng)段分離結(jié)果對(duì)比,分析并說(shuō)明了利用滑翔段數(shù)據(jù)進(jìn)行工具誤差分離的特點(diǎn),針對(duì)滑翔導(dǎo)彈,豐富了制導(dǎo)工具誤差分離工作領(lǐng)域的問(wèn)題解決辦法,并且驗(yàn)證了其可行性。
【學(xué)位授予單位】：國(guó)防科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TJ765.3

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本文編號(hào)：2791660