【摘要】：全自動化裝填和提高射速是未來火炮發(fā)展的重要方向,本文對火炮自動裝填技術(shù)進行研究,通過采用合理的控制方法,硬件結(jié)構(gòu),工作流程,結(jié)合新型傳感器檢測技術(shù),伺服傳動技術(shù)等相關(guān)技術(shù),來設(shè)計出滿足高射速和高可靠性的全自動裝填測控系統(tǒng)。在分析了裝填系統(tǒng)的性能指標、工作環(huán)境的基礎(chǔ)上,提出了測控系統(tǒng)的設(shè)計原則和總體方案,采用1個主站+3個遠程I/O從站的方式,主站和遠程I/O從站通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信；在總體方案中的系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上,分析每個動作執(zhí)行機構(gòu)的動作及性能要求,確定各自的控制方法和硬件結(jié)構(gòu),并進行硬件選型,其中主控器選用貝加萊公司X20系列PLC；在總體方案中的系統(tǒng)工作流程基礎(chǔ)上,分析每個功能模塊的工作流程,并進行模塊化軟件設(shè)計,使用C語言在Automation Studio開發(fā)環(huán)境中編寫下位機軟件,并結(jié)合LabVIEW2010軟件開發(fā)了上位機操作界面,實現(xiàn)了對系統(tǒng)的操作控制,以及狀態(tài)信息和動畫的顯示等功能,其中上位機和下位機之間的通信通過OPC協(xié)議來實現(xiàn)。之后對系統(tǒng)進行綜合性能試驗驗證,包括機構(gòu)基本功能驗證,機構(gòu)動作性能指標測試,系統(tǒng)射速指標驗證,CANopen網(wǎng)絡(luò)通信負載率測試,PLC的負荷監(jiān)測等。試驗中,系統(tǒng)能高精度,高可靠性地完成要求動作,高射速完成連發(fā),并且各項指標符合設(shè)計要求。通過分析結(jié)果表明,全自動裝填測控系統(tǒng)設(shè)計合理,性能較好,運行平穩(wěn),達到了提高射速,增大威力的效果。本文的研究,對于提高大口徑自行火炮射速和穩(wěn)定性具有參考價值。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TJ302
【圖文】：

PLC與PC通過PVIOPC,PVIRUNTIME通信

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【參考文獻】

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本文編號：2782958