本文關(guān)鍵詞：不同慣導(dǎo)系統(tǒng)零速檢測(cè)算法的性能分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：分別使用四種零速檢測(cè)算法,檢驗(yàn)了不同精度兩種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的檢測(cè)性能,通過(guò)繪制載體速度時(shí)間圖像、檢測(cè)的零速折線圖以及檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量變化曲線圖,分析了車(chē)載實(shí)驗(yàn)下不同慣導(dǎo)系統(tǒng)相同零速檢測(cè)算法之間、不同零速檢測(cè)算法相同慣導(dǎo)系統(tǒng)之間各曲線變化。結(jié)果表明,相同的零速檢測(cè)算法對(duì)性能較好的慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)的零速時(shí)段精度更高;而對(duì)于相同的慣導(dǎo)系統(tǒng)使用不同的零速檢測(cè)算法,通過(guò)對(duì)比廣義似然比檢測(cè)結(jié)果和角速度量測(cè)能量檢測(cè)結(jié)果發(fā)現(xiàn),零速檢測(cè)過(guò)程中提供最可靠信息的是陀螺信號(hào)。
【作者單位】： 山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 閾值 Neyman-Pearson準(zhǔn)則 零速檢測(cè) 零速折線圖
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題(2012BAB16B01) 海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目(201305034) 車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中傳感器間空間關(guān)系精密檢校方法研究項(xiàng)目(J13LH04)
【分類(lèi)號(hào)】：U495
【正文快照】： 慣性導(dǎo)航是根據(jù)慣性傳感器(陀螺儀、加速度計(jì))提供的載體相對(duì)于慣性空間的線速度和角速度信息,來(lái)確定運(yùn)載體位置的過(guò)程[1]。不同于其他類(lèi)型的導(dǎo)航系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)完全自主的,不依賴于任何外部信息的系統(tǒng),具有隱蔽性好、精度高、全天候作業(yè)、不易被電子干擾的優(yōu)點(diǎn),但同

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  本文關(guān)鍵詞：不同慣導(dǎo)系統(tǒng)零速檢測(cè)算法的性能分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：494300