本文關(guān)鍵詞：自助式智能停車場(chǎng)泊車系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們生活水平的不斷提高,汽車的保有量逐年增加,人們享受著汽車帶來的方便、高效、舒適的同時(shí)也被交通擁堵、停車難等問題困擾著。由于城市的人口密度大、土地資源有限,大部分住宅小區(qū)、商場(chǎng)、寫字樓的停車場(chǎng)都建于地下,而這些地下停車場(chǎng)由于光線、空間、設(shè)計(jì)等原因,使得在停車場(chǎng)內(nèi)的視野受限,容易迷失方向,車主往往需要花費(fèi)較多的時(shí)間在尋車位、取車上,尤其是在一些大型的公共停車場(chǎng),這種情況更為突出。這樣不僅造成了停車場(chǎng)車位資源使用效率低,而且會(huì)因?yàn)楣芾碚{(diào)度的問題造成場(chǎng)內(nèi)交通擁塞,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)绊懧访娼煌�。如何設(shè)計(jì)一套行之有效的泊車系統(tǒng),使系統(tǒng)功能完善,成本合理、可靠性高、可擴(kuò)展性好就顯得尤為重要。目前應(yīng)用的停車場(chǎng)泊車系統(tǒng)大部分針對(duì)停車場(chǎng) 快進(jìn)快出‖的計(jì)費(fèi)收費(fèi)管理。而在系統(tǒng)自動(dòng)化、智能化、集成化、人性化等方面考慮較少。針對(duì)這些問題,本文提出了一種自助式智能停車場(chǎng)泊車系統(tǒng),完成停車場(chǎng)車位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與管理、自主泊車、自助取車、出場(chǎng)引導(dǎo)、計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)。系統(tǒng)主要包括停車卡、車位監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)、區(qū)域通訊節(jié)點(diǎn)、終端通訊節(jié)點(diǎn)、上位機(jī)、泊車引導(dǎo)終端、取車查詢終端。該停車卡基于主控芯片和無線通訊芯片搭建,用于實(shí)現(xiàn)停車卡與車位監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)交互,完成車位與停車卡對(duì)應(yīng),間接實(shí)現(xiàn)車輛與車位對(duì)應(yīng);車位監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)將相關(guān)數(shù)據(jù)通過區(qū)域通訊節(jié)點(diǎn)和終端通訊節(jié)點(diǎn)逐級(jí)上傳至上位機(jī),通過上位機(jī)完成數(shù)據(jù)的收集與匯總,本文選用CAN總線通訊協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸。泊車引導(dǎo)終端用于實(shí)時(shí)發(fā)布剩余車位信息幫助車主自主泊車;而取車查詢終端主要是幫助車主查詢車輛�？寇囄坏男畔�,幫助車主快速尋車。計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)完成停車場(chǎng)使用費(fèi)用計(jì)算,通過上位機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)。通過該系統(tǒng)一方面可以提高停車場(chǎng)的車位利用率,在一定程度上避免停車場(chǎng)資源浪費(fèi)和因調(diào)度不合理而造成的交通擁塞;另一方面避免車主在使用停車場(chǎng)過程中不必要的時(shí)間浪費(fèi),最大程度上為車主提高便利,給用戶更好的泊車體驗(yàn)。本文主要圍繞系統(tǒng)的硬件部分展開,主要進(jìn)行了停車卡、車位監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)、區(qū)域通訊節(jié)點(diǎn)、終端通訊節(jié)點(diǎn)、泊車引導(dǎo)終端的設(shè)計(jì)和研制。采用STM32作為各節(jié)點(diǎn)的控制芯片,完成節(jié)點(diǎn)的功能控制與數(shù)據(jù)處理,無線通訊選用NRF24L01芯片。完成了系統(tǒng)的車位監(jiān)測(cè)和泊車引導(dǎo)兩大部分,并根據(jù)系統(tǒng)要求完成了相關(guān)測(cè)試。經(jīng)測(cè)試,系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)正確,節(jié)點(diǎn)能夠按照預(yù)期的設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能,研制的硬件部分整體運(yùn)行情況良好。達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo),為系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化與提升打下了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：智能停車場(chǎng) 自助式泊車系統(tǒng) Cortex-M3處理器 無線數(shù)據(jù)傳輸 CAN總線
【學(xué)位授予單位】：成都理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U495;U491.71
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-10
• 第1章 引言10-15
• 1.1 選題背景及意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.1 泊車系統(tǒng)的發(fā)展歷程11-12
• 1.2.2 泊車系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 課題來源與研究內(nèi)容13-15
• 1.3.1 課題來源13
• 1.3.2 研究內(nèi)容13-14
• 1.3.3 研究目標(biāo)14-15
• 第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)分析15-24
• 2.1 系統(tǒng)功能及設(shè)計(jì)原則15-16
• 2.1.1 系統(tǒng)功能15
• 2.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則15-16
• 2.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)16-20
• 2.2.1 系統(tǒng)工作流程16-17
• 2.2.2 系統(tǒng)技術(shù)方案17-20
• 2.3 關(guān)鍵技術(shù)分析20-23
• 2.3.1 短距離無線通信技術(shù)20-21
• 2.3.2 CAN總線技術(shù)21-22
• 2.3.3 數(shù)據(jù)傳輸組織方式22-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 第3章 硬件電路設(shè)計(jì)24-36
• 3.1 主控芯片簡介24-26
• 3.1.1 STM32最小系統(tǒng)24-25
• 3.1.2 輔助電路25-26
• 3.2 停車卡26-28
• 3.2.1 NRF24L01驅(qū)動(dòng)電路27
• 3.2.2 外圍電路27-28
• 3.3 車位監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)28-31
• 3.3.1 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案28-29
• 3.3.2 硬件電路29-31
• 3.4 區(qū)域通訊節(jié)點(diǎn)31-32
• 3.4.1 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案31
• 3.4.2 硬件電路31-32
• 3.5 終端通訊節(jié)點(diǎn)32-33
• 3.5.1 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案32-33
• 3.5.2 硬件電路33
• 3.6 泊車引導(dǎo)終端33-35
• 3.6.1 集成引導(dǎo)終端34
• 3.6.2 擴(kuò)展引導(dǎo)終端34-35
• 3.7 本章小結(jié)35-36
• 第4章 軟件程序設(shè)計(jì)36-47
• 4.1 停車卡36-38
• 4.1.1 停車卡工作流程36
• 4.1.2 停車卡程序設(shè)計(jì)36-38
• 4.2 車位監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)38-40
• 4.2.1 車位監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)工作流程38-39
• 4.2.2 車位監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)39-40
• 4.3 區(qū)域通訊節(jié)點(diǎn)40-42
• 4.3.1 區(qū)域通訊節(jié)點(diǎn)工作流程40-41
• 4.3.2 區(qū)域通訊節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)41-42
• 4.4 終端通訊節(jié)點(diǎn)42-44
• 4.4.1 終端通訊節(jié)點(diǎn)工作流程42-43
• 4.4.2 終端通訊節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)43-44
• 4.5 泊車引導(dǎo)終端44-45
• 4.5.1 引導(dǎo)終端工作流程44-45
• 4.5.2 引導(dǎo)終端程序設(shè)計(jì)45
• 4.6 本章小結(jié)45-47
• 第5章 系統(tǒng)測(cè)試47-57
• 5.1 功能測(cè)試47-53
• 5.1.1 無線通訊測(cè)試47-49
• 5.1.2 車位檢測(cè)測(cè)試49-51
• 5.1.3 數(shù)據(jù)通訊測(cè)試51-52
• 5.1.4 信息發(fā)布測(cè)試52-53
• 5.2 綜合測(cè)試53-55
• 5.3 本章小結(jié)55-57
• 第6章 結(jié)論與展望57-59
• 6.1 總結(jié)57-58
• 6.2 展望58-59
• 致謝59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 攻讀學(xué)位期間取得學(xué)術(shù)成果63

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