我國鐵路的持續(xù)提速使得列車在高速運行時,對智能監(jiān)控弓網(wǎng)接觸線和受電弓的工作狀態(tài)提出了更高的要求。人工智能的快速發(fā)展,為非接觸式智能檢測與跟蹤方法應用于我國高鐵系統(tǒng),提供了新的技術支撐。紅外成像探測能有效地檢測受電弓和接觸線的位置關系,近些年獲得了廣泛的應用。但在實際弓網(wǎng)系統(tǒng)中,高速條件下利用紅外成像探測技術對接觸點的實時檢測和跟蹤仍存在較多問題,主要包括:(1)“之”字型架設的接觸線需要利用定位器加固,導致每隔一段距離就會被定位器拉折,使得接觸點檢測誤差過大;(2)道岔口存在接觸線頻繁換線情況,接觸點難以辨別;(3)場景的復雜性增大了接觸點的檢測難度。本文以接觸網(wǎng)在線監(jiān)測系統(tǒng)拍攝的單目紅外弓網(wǎng)圖像為數(shù)據(jù)基礎,針對接觸點實時定位跟蹤時出現(xiàn)的接觸線短折、換線等問題,對單目紅外圖像中的弓網(wǎng)接觸線、點的檢測與跟蹤算法進行了深入研究,主要包括:首先制備受電弓模型,并通過模板匹配方式實現(xiàn)受電弓的快速定位。根據(jù)紅外圖像中接觸線的亮度和接觸線的寬度特征,利用接觸線的左右梯度和自身灰度信息,提出了接觸線和碳滑板的特征增強方法(ECP)。通過從增強圖像中提取接觸線和碳滑板的離散點集合,使用隨機采樣一致性算法...

【文章頁數(shù)】：117 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1德國聯(lián)邦鐵路公司接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測系統(tǒng)

4華中科技大學碩士學位論文掃攝像機和四臺高強度聚光燈是該檢測系統(tǒng)的主要組成部件，高強度聚光燈能夠?qū)姽庹丈湓谑茈姽徒佑|線上，使得線掃攝像機能夠捕捉到清晰的弓網(wǎng)關系圖像，進而通過計算機實現(xiàn)對弓網(wǎng)系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)測。該系統(tǒng)能夠安裝在營運列車的頂部，從而在列車正常工作的同時完成對弓網(wǎng)狀態(tài)....

圖1-2意大利Roger2000綜合檢測車法國的IRIS320綜合檢測車的檢測速度更是高達每小時320千米，采用10列車

6華中科技大學碩士學位論文內(nèi)的系統(tǒng)相互獨立，通過在時間和空間上保持同步來相互聯(lián)系，每個車廂內(nèi)的子系統(tǒng)擁有獨立的存儲計算單元，中部第三節(jié)車廂為中央數(shù)據(jù)庫所在地，它匯集了整車各個子系統(tǒng)采集得到的檢測數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡轉(zhuǎn)發(fā)至地面接收單元，方便工程師日常維護保養(yǎng)，并且積累了大量的....

圖1-3JJC型綜合檢修車

9華中科技大學碩士學位論文[50]。6C系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實時檢測接觸網(wǎng)和地面供電設備的運行狀態(tài)，并且能實現(xiàn)全天候的檢測，有效地彌補了檢修車無法實時檢測的不足，從而實現(xiàn)檢修分離的構想。在6C系統(tǒng)提出警報之后，根據(jù)故障的集中程度和故障類型，再派出檢修車和檢修人員進行集中檢修，這樣能夠有效....

圖1-4激光測量方式原理圖

10華中科技大學碩士學位論文與反射物體之間的距離。假設圖中的A、B是軌道位置的反射部分，D為接觸導線的反射位置，那么接觸導線距離軌道AB所在的平面的距離H能通過激光發(fā)射器與導線之間的距離OD和激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)角度計算得到，導高H的計算公式為=cos+，以軌道中心點為測量中心的拉出....

本文編號：4016137