隨技術(shù)發(fā)展,正面吊智能化程度越來越高。電控系統(tǒng)作為正面吊的核心部件,可以實現(xiàn)集裝箱稱重,防傾翻保護,根據(jù)操作要求調(diào)整臂架運行參數(shù),自動匹配發(fā)動機最佳工況等功能,有利于改善正面吊運行的舒適性、安全性,提高其工作效率。電控系統(tǒng)在正面吊,堆高機等移動工程車輛上已有廣泛應(yīng)用。本文以PARKER IQAN系列工程車輛專用控制器和CRS45T正面吊為例,設(shè)計硬件系統(tǒng),搭建正面吊電控系統(tǒng)平臺。根據(jù)正面吊運行工況分析正面吊電控系統(tǒng)軟件要求。通過優(yōu)化控制方法和參數(shù),對正面吊臂架實行精確控制以提升操作舒適性。建立可靠的力矩平衡稱重計算公式,以實驗驗證了該稱重算法是有效的。對現(xiàn)有的力矩平衡防傾翻系統(tǒng)進行分析,提出一種新的防傾翻方法。本文的主要工作可以分為以下幾個方面:1、簡單介紹正面吊及其電控系統(tǒng)。由正面吊的結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計要求,運行工況,安全規(guī)范來確定正面吊電控系統(tǒng)軟件的要求。2、通過對正面吊臂架運動分析,利用閉環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)臂架運行速度控制,極限位置緩沖,垂直起升的精確控制。對液壓控制系統(tǒng)參數(shù)進行優(yōu)化,根據(jù)實驗,優(yōu)化對正面吊性能有一定提升。3、對正面吊臂架進行受力分析,建立力矩平衡數(shù)學(xué)模型,通過力矩平衡法計算...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-145T集裝箱正面吊運起重機

正面吊全稱為集裝箱正面吊運起重機，是一種用于搬運，堆垛20尺和40尺標準集裝箱的起重車輛。正面吊一般的額定吊箱重量為45T，也有極少數(shù)特殊規(guī)格如42T，46等，以滿足特殊要求[1-3]。按傳統(tǒng)方式，正面吊主要由動力系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)工作裝置，電氣系統(tǒng)共五個主要部....

圖1-2CAN總線連接示意圖

1.2.1中提到了正面吊電控系統(tǒng)由多個部分組成，需要將各個部分電氣連接后放可正常工作。電氣連接分為CAN總線連接和直接電氣信號連接，在實際工程中，由于各電氣件傳輸?shù)腃AN總線標準不一樣，電氣信號不一樣，要根據(jù)要求配置I/O端口。只有端口配置準確無誤，方能保證電控系統(tǒng)....

圖2-1集裝箱正面吊運起重機堆垛示意圖

可以預(yù)期正面吊電控軟件是可以滿足實際使用要求的。系統(tǒng)軟件功能設(shè)計構(gòu)上來劃分，正面吊由車體和工作裝置構(gòu)成，車體主要是由車架，橋等組成，使正面吊具有行駛功能，工作裝置由液壓系統(tǒng)，臂架，箱抓取，堆放。如果在工作場所，需要將放置在A位置的集裝箱移吊行駛至A位置附近，通過操作臂架俯....

圖2-2集裝箱屬具稱重受力圖

圖2-2集裝箱屬具稱重受力圖如圖2-2所示，GF1F2F3F4其中G為集裝箱總重，F(xiàn)為屬具鎖頭拉力。集裝箱吊起之后，橫向與縱向的力矩相等，(12)()(34)()22AAFFaFFa(1....

本文編號：3981140