為實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)盾尾間隙的自動(dòng)測量,通過對(duì)盾構(gòu)機(jī)盾尾間隙空間結(jié)構(gòu)的分析,提出一種基于盾尾間隙空間結(jié)構(gòu)的視覺測量方法。利用激光線標(biāo)記盾尾間隙并通過工業(yè)相機(jī)獲取盾尾間隙圖片,運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)在視覺庫OpenCV中實(shí)現(xiàn)非接觸式地測量盾尾間隙。以直徑為6 m的盾構(gòu)機(jī)為原型,設(shè)計(jì)、制作了測量部分的盾尾間隙模型,開發(fā)了基于Qt的PC客戶端軟件。多次測量實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:采用該方法得到的測量值與人工測量值的誤差小于±2 mm,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

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【文章目錄】：
0 前言
1 測量系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    1.1 測量系統(tǒng)概述
        (1)標(biāo)定數(shù)據(jù)準(zhǔn)備模塊。
        (2)圖像處理模塊。
        (3)PC客戶端軟件設(shè)計(jì)模塊。
    1.2 測量原理理論依據(jù)
2 測量系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)
3 測量系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)
    3.1 標(biāo)定數(shù)據(jù)準(zhǔn)備模塊
    3.2 圖像處理模塊
        3.2.1 求兩段激光線交點(diǎn)
        3.2.2 求管片外徑輪廓與管片側(cè)壁激光線交點(diǎn)
        3.2.3 求盾尾間隙值并輸出測量效果圖
    3.3 PC客戶端軟件設(shè)計(jì)模塊
4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3822093