車輛跟馳模型是描述車輛之間跟馳行為的微觀動(dòng)力學(xué)模型,它通過描述前導(dǎo)車以不同狀態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)跟隨車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),在微觀行為與宏觀交通現(xiàn)象之間架起一座橋梁。研究跟馳模型的意義在于：首先,車輛跟馳模型可以從微觀層次上對(duì)車輛之間的相互影響進(jìn)行分析,對(duì)前后車發(fā)生碰撞的條件和因素進(jìn)行研究,從而改變行駛策略,減少事故發(fā)生,降低事故損失；其次,車輛跟馳模型可以通過對(duì)每輛車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)研究確定道路通行能力。車輛跟馳模型在不同的交通運(yùn)行條件下均能夠較好的模擬車流組織情況,已經(jīng)在世界范圍內(nèi)被廣泛研究和使用。本文首先對(duì)經(jīng)典跟馳模型和最優(yōu)速度模型進(jìn)行了介紹,然后設(shè)計(jì)并制作了一款基于Arduino板的智能小車并對(duì)其運(yùn)動(dòng)性質(zhì)進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上標(biāo)定了適于用在智能小車上的跟馳模型,最終設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)跟馳模型仿真平臺(tái),該平臺(tái)可以使用智能小車仿真真實(shí)道路情況,并通過上位機(jī)顯示出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于：一、提供了一種有別于計(jì)算機(jī)仿真的實(shí)際仿真方法,其實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以通過LabVIEW讀取和顯示,為今后研究并改進(jìn)跟馳模型提供了有力的理論依據(jù)；二、可展示前車狀態(tài)改變下或者后車的敏感系數(shù)改變下的跟馳行為,向跟馳模型的研究學(xué)習(xí)人員提供一... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 選題背景及意義
        1.1.1 選題背景
        1.1.2 選題意義
    1.2 研究目標(biāo)及內(nèi)容
        1.2.1 研究目標(biāo)
        1.2.2 主要研究?jī)?nèi)容
    1.3 本章小結(jié)
第2章 車輛跟馳模型研究綜述
    2.1 經(jīng)典跟馳模型
    2.2 最優(yōu)速度模型
    2.3 本章小結(jié)
第3章 智能小車介紹及小車跟馳模型參數(shù)標(biāo)定
    3.1 智能小車各模塊原理和功能介紹
        3.1.1 Arduino UNO R3板
        3.1.2 光電碼盤測(cè)速模塊
        3.1.3 超聲波測(cè)距模塊
        3.1.4 直流電機(jī)模塊與脈寬調(diào)制控制
        3.1.5 藍(lán)牙模塊
        3.1.6 L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與連接
    3.2 智能小車工作流程介紹
    3.3 智能小車軌道設(shè)置及性能測(cè)試
        3.3.1 智能小車軌道設(shè)置
        3.3.2 智能小車性能測(cè)試
    3.4 基于智能小車的跟馳模型參數(shù)標(biāo)定
    3.5 穩(wěn)定性分析及仿真
        3.5.1 穩(wěn)定性分析
        3.5.2 仿真結(jié)果
    3.6 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)架構(gòu)與實(shí)驗(yàn)展示
    4.1 開發(fā)環(huán)境及工具介紹
    4.2 系統(tǒng)架構(gòu)
    4.3 基于智能小車的跟馳模型實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    4.4 基于智能小車的跟馳模型實(shí)驗(yàn)計(jì)算機(jī)仿真
    4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示及分析
        4.5.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示
        4.5.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    4.6 實(shí)驗(yàn)改進(jìn)
    4.7 改進(jìn)后實(shí)驗(yàn)展示
    4.8 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 論文主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄
附件


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種智能汽車的實(shí)時(shí)道路邊緣檢測(cè)算法[J]. 朱學(xué)葵,高美娟,李尚年.  北京聯(lián)合大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(04)
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[7]交通流雙車跟馳模型與數(shù)值仿真[J]. 彭光含,孫棣華,何恒攀.  物理學(xué)報(bào). 2008(12)
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[9]城市微觀交通仿真系統(tǒng)及其應(yīng)用研究[J]. 商蕾,陸化普.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2006(01)
[10]一種改進(jìn)的微觀跟馳模型[J]. 陳學(xué)廣,徐彥,陳曦.  華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005(10)

博士論文
[1]城市快速道路車輛跟馳模型研究[D]. 張智勇.北京工業(yè)大學(xué) 2002



本文編號(hào)：3466771