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基于GNSS移動(dòng)基線的列車(chē)完整性監(jiān)測(cè)

發(fā)布時(shí)間:2021-09-13 19:22
  為滿足下一代列控系統(tǒng)(NGTC)采用車(chē)載設(shè)備實(shí)現(xiàn)列車(chē)完整性監(jiān)測(cè),盡量減少地面設(shè)備的要求,本文提出基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)移動(dòng)基線的列車(chē)完整性監(jiān)測(cè)方法.列車(chē)頭部和尾部分別安裝列首、列尾天線,通過(guò)星間及兩天線的站間載波相位差分消除傳播路徑和鐘差等誤差的影響;實(shí)時(shí)解算移動(dòng)基線長(zhǎng)度,并將其與參考車(chē)長(zhǎng)比較,實(shí)現(xiàn)列車(chē)的完整性監(jiān)測(cè).為評(píng)估所提算法性能,在京沈高鐵進(jìn)行實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,基于移動(dòng)基線的最大車(chē)長(zhǎng)誤差在0.5 m以?xún)?nèi),相較于單點(diǎn)定位的最大1.3 m誤差有明顯提升. 

【文章來(lái)源】:交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2020,20(04)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)

【部分圖文】:

基于GNSS移動(dòng)基線的列車(chē)完整性監(jiān)測(cè)


移動(dòng)基線示意圖

流程圖,完整性,列車(chē),流程


Step 4得到完整性狀態(tài),解算長(zhǎng)度在閾值范圍內(nèi),則說(shuō)明列車(chē)完整性狀態(tài)正常;反之,則列車(chē)完整性狀態(tài)異常,系統(tǒng)應(yīng)給出報(bào)警信息.基于以上列車(chē)完整性監(jiān)測(cè)方法,不依靠軌道電路、差分基站等地面設(shè)備,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)列車(chē)完整性監(jiān)測(cè).

載波相位,定位誤差,載波,接收機(jī)


載波信號(hào)的傳播路徑如圖3所示,但其測(cè)量值受衛(wèi)星鐘差,接收機(jī)鐘差,電離層延遲誤差和對(duì)流層延遲誤差等誤差源影響.根據(jù)載波信號(hào)傳播過(guò)程,列首和列尾兩接收機(jī)的載波相位觀測(cè)方程為

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]自主定位信息輔助的列車(chē)完整性檢測(cè)風(fēng)險(xiǎn)分析[J]. 李四輝,蔡伯根,徐愛(ài)國(guó),上官偉,聞?dòng)臣t,王劍.  西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[2]CTCS-4級(jí)列控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 程劍鋒,趙顯瓊,劉磊.  北京交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(05)
[3]北斗衛(wèi)星定向中參考星的選取研究[J]. 蔡偉,侯雨果,楊志勇,張新帥,潘旺華,王蓓.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2016(24)
[4]基于GPS和虛擬衛(wèi)星的列車(chē)完整性檢查方法研究[J]. 安毅,蔡伯根,寧濱,王劍,上官偉.  鐵道學(xué)報(bào). 2012(09)
[5]一個(gè)快速Kalman濾波方法及其在GPS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[J]. 董緒榮,陶大欣.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 1997(03)

碩士論文
[1]基于多傳感器的列車(chē)完整性檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 楊克須.北京交通大學(xué) 2014



本文編號(hào):3395199

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