針對磁流變（Magnetorheological,MR）減振控制系統(tǒng)邊界條件難以確定、外界激勵未知、系統(tǒng)存在建模與結構誤差等實際工程問題,本文基于模糊估計與觀測理論,以斜拉索減振為應用對象,提出了一種具有監(jiān)督功能的斜拉索-磁流變系統(tǒng)自適應模糊減振控制器設計方法。在控制器設計中,通過模糊估計、自適應補償器策略降低未知激勵突變、參數(shù)與建模估計誤差對減振控制性能的影響,并且引入監(jiān)督控制方法監(jiān)督減振控制性能,提高了減振控制系統(tǒng)的控制精度。基于李雅普洛夫方法證明了斜拉索-磁流變阻尼器減振系統(tǒng)的狀態(tài)有界、漸進穩(wěn)定,斜拉索以小振速、小振幅收斂。最后以寧波招寶山斜拉橋C20號斜拉索為例進行了仿真驗證,仿真結果表明,該方法對未知外界激勵干擾、系統(tǒng)結構不確定具有魯棒性,且減振效果明顯。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)機械學報. 2020,51(S1)北大核心

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

招寶山C20號拉索及阻尼器系統(tǒng)安裝圖

斜拉索在任意彈性邊界條件下振動模型示意圖

斜拉索磁流變阻尼器系統(tǒng)模糊自適應減振算法流程圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]斜拉索-磁流變阻尼器非脆弱減振控制器研究[J]. 馮志敏,時云飛,張剛,劉小鋒,段玉賀.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2020(05)
[2]采用模糊自適應控制的MMC環(huán)流抑制策略[J]. 唐志軍.  福州大學學報(自然科學版). 2019(05)
[3]位移差動自感式磁流變阻尼器設計與試驗[J]. 胡國良,劉豐碩,劉浩,丁孺琦.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2017(11)
[4]MR阻尼器瞬態(tài)溫度場的多場耦合仿真及試驗[J]. 孫捷超,馮志敏,董凱,王龍飛.  船舶工程. 2017(02)
[5]聯(lián)合收獲機前進速度模糊控制系統(tǒng)多目標遺傳優(yōu)化[J]. 寧小波,陳進,李耀明,楊廣靜,吳培,陳思.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2015(05)
[6]直接型自適應模糊控制器的設計及其在汽溫控制中的應用[J]. 牛培峰,孟凡東,陳貴林,馬巨海,王懷寶,張君,竇春霞.  動力工程學報. 2010(01)

博士論文
[1]磁流變阻尼器對斜拉橋拉索振動控制的理論與試驗研究[D]. 禹見達.湖南大學 2007

碩士論文
[1]斜拉索風雨振分析及磁流變阻尼器減振應用研究[D]. 李利軍.長安大學 2005



本文編號：3087536