高鐵白車身作為高鐵上非常重要的大型曲面結(jié)構(gòu)件,在膩子打磨后其表面質(zhì)量的好壞直接影響到高鐵運行時的風(fēng)阻性能,需要通過測量其表面平整度來評判打磨質(zhì)量。目前工廠采用人工檢測的方法,測量效率極低、檢測質(zhì)量難以得到保證�；诿娼Y(jié)構(gòu)光的測量方法由于其高精度、高速度的測量特點,當(dāng)前已成為一些大尺寸工件測量的研究熱點,因此,本文研究基于雙目結(jié)構(gòu)光的方法對高鐵白車身進行三維測量,以提高整體測量的速度與精度為目標(biāo),所做的主要工作及創(chuàng)新點為:1.分析了結(jié)構(gòu)光編解碼中基于PSP的三種相位展開算法,給出了這三種方法的優(yōu)缺點,并對其中兩種方法進行了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)球測量實驗,得出了在綜合穩(wěn)定性和精度方面最好的相位展開法。2.提出了基于“極線斜率-相位查找容器”的快速匹配方法,該方法采用粗到精的匹配模式,首先通過粗匹配來獲得像素級匹配點,然后在粗匹配點的鄰域范圍內(nèi)進行插值查找獲得亞像素級匹配點,這種方法具有匹配速度快和匹配精度高的特點。3.對于具有低重疊區(qū)域的兩塊點云拼接困難的問題,提出了基于多球面特征的點云粗拼接方法,它通過在被測物體前面放置三個半徑大小不同的標(biāo)準(zhǔn)球,并基于此標(biāo)準(zhǔn)球的球面特征計算得到粗配準(zhǔn)矩陣,實驗證明... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

高鐵白車身雖然采用工業(yè)機器人代替人力勞動能夠提高加工效率和質(zhì)量，但同時也帶來了

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文前提是要知道工件的三維模型，而高鐵白車身表面的膩子是由人工涂覆的免地會存在隨機分布的凹凸不平的缺陷，導(dǎo)致工件的實際模型與理論模型，因此不能僅依靠理論模型的數(shù)據(jù)來設(shè)置加工路徑，需要在每次加工前獲面的實際三維模型，然后在不同的缺陷位置設(shè)置不同的加工參數(shù)，以達到工效果。此外，白車身膩子表面打磨完成后，需要通過測量其表面平整度來評判打。目前工廠采用的方法為人工檢測，如下圖所示，用靠尺靠近車體表面，車體表面間能塞下的塞尺的最大厚度尺寸即為平整度參數(shù)。這種檢測方式，操作不便，檢測結(jié)果不夠全面，精度不高。為此本文引入一種基于編碼面結(jié)構(gòu)光）的三維測量技術(shù)，該測量技術(shù)具有足夠高的測量精度和測量速自動化生產(chǎn)線的測量要求。

LAMBDASP型與ZeissMMZ-G型CMM

【參考文獻】：
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碩士論文
[1]基于結(jié)構(gòu)光的大型曲面三維測量技術(shù)研究[D]. 尚愛軍.哈爾濱理工大學(xué) 2008
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本文編號：3034601