發(fā)布時間：2021-01-25 07:38

　　大型橋梁的健康安全監(jiān)測已經(jīng)成為了工程領域關注和研究的熱點。橋梁監(jiān)測本身是一項復雜的工程,為了了解其變形特征,常采用全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）技術進行位置解算和利用快速傅里葉變換（FFT）分析其振動特性。隨著GNSS相對定位技術的成熟發(fā)展,國內(nèi)外學者常采用實時動態(tài)相對定位技術（RTK或NRTK）進行變形監(jiān)測,取得了一定的研究成果。RTK或NRTK技術一般采用在航解算模糊度的方法（OTF）進行相對定位,但如果衛(wèi)星信號或網(wǎng)絡數(shù)據(jù)鏈發(fā)生中斷,OTF方法需要重新進行初始化。為此國內(nèi)學者開展了基于變形特征的單歷元變形監(jiān)測算法,其中無整周單歷元算法模型較為簡單有效。這種算法在定位過程中利用監(jiān)測點初始值坐標確定雙差模糊度,而在位置解算過程中不需要進行模糊度固定,因而在橋梁實時變形監(jiān)測領域得到了很好的應用。本文基于無整周單歷元算法進行研究和分析,主要取得的成果有:（1）從GPS載波相位測量原理推導出似單差單歷元算法和無整周單歷元算法的原理,通過分析證明了兩種算法原理上的一致性。（2）對無整周單歷元模型的適用條件進行了分析和推導,主要包括對衛(wèi)星個數(shù)的要求,初始值精度要求,允許最大變形量范圍,基準點或監(jiān)測... 

【文章來源】：武漢大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１：似單差單歷元算法原理??

可以解算該歷元的變形信息。??２．無整周單歷元函數(shù)模型??無整周單歷元模型是基于星間雙差觀測方程的，如圖２．２所示：??Ａ??Ａ?Ｋ？?Ｂ??圖２．２：無整周單歷元算法原理??其中４為基準點，Ｓ為通過首期觀測結果得到的監(jiān)測點的初始位置，〇為５點??變化后的位置，ｐ、ｇ是同步觀測衛(wèi)星，根據(jù)式２．１得到４點和Ｃ點的載波相位觀測方??程分別為：??＾Ａ，ｉ?＝?ｙ（ｐＡ，ｉ?＋Ｃ－?ｄｔＡ－?Ｃ－?ｄＴｐ?＋?ＴｐＡ－￣?＋?ＯｐＡ?＋?ｔｐＡ＋ｒｐ）?＋?＋?ｍｐＡｉ?＋?＾??＾ｃ，ｔ?＝?（Ｐｃ，ｉ?＋?ｃ－?ｄｔ〇?—?ｃ?－?ｄＴ１１?＋?Ｔ＾；?－?—?＋?Ｏ＾，＋?ｔ＾＋ｒｐ）?＋?Ｎ＾ｔｉ?＋?ｍｐＣｉ?＋?＾Ｃｉ??４＞ｑＡ，ｉ?＝?＾７?（ｐ＼，ｉ?＋Ｃ?－?ｄｔＡ－?Ｃ?－?ｄＴｇ?＋?ＴｑＡ－１＾?＋?０９Ａ＋ｔ９Ａ?＋?ｒｑ）?＋?＋?ｍｑＡ?ｉ?＋?ｓｑＡ?ｉ??４＞ｃ，ｉ?＝?＾７（Ｐｃ，ｉ?＋?ｃ－?ｄｔｃ?－?ｃ?－?ｄＴｑ?＋?＋?０９ｃ＋ｔ９ｃ?＋?ｒｑ）?＋?＋?ｍｑＣｉ?＋?￡ｑＣｉ??（２．３０）??當Ａ點和Ｃ１點相距較近，載波相位雙差觀測值能夠很好的消除與衛(wèi)星有關的誤??差（例如：衛(wèi)星鐘差

?［Ｅ＾ｌＯｃｒｒ＾Ａ＾ｌＯｃｍ］?（１４．６５ｃｍ／Ｖ＾），實際測試結果如下。??第一次試驗利用Ｌ１載波數(shù)據(jù)解算結果如圖３．１所示，可以看出在ＧＮＳＳ天線最大??移動ｌＥ?＝?５ｃｍ，ｉＶ?＝?５Ｃｍ］范圍內(nèi)，無整周單歷元模型都能很好得解算變形量，移動??＝?６ｃｍ


本文編號：2998847