隨著我國城市化進程的持續(xù)推進,城市的規(guī)模正在不斷擴大,城市人口比例不斷上升,交通堵塞、交通工具單一、交通影響環(huán)境等交通運輸問題日益凸顯。相關(guān)研究表明,大力發(fā)展公共交通是解決城市交通擁堵的有效途徑,而單軌系統(tǒng)的空軌車輛（亦稱懸掛式單軌車輛）具有舒適、準時、造價低、施工周期短、節(jié)約土地等優(yōu)點。因此,為了解決交通運輸問題,可將空軌車輛作為城市公共交通的補充。本文重點對輪轂電機驅(qū)動的小型空軌車輛牽引及制動控制系統(tǒng)進行研究。首先根據(jù)國內(nèi)外空軌車輛、輪轂電機控制和制動技術(shù)研究現(xiàn)狀,確定了小型空軌車輛牽引及制動系統(tǒng)的組成,完成了供電裝置、牽引電機、制動系統(tǒng)以及控制單元的計算和選型,即:牽引電機為額定功率1.5kw,額定電壓72V的輪轂電機,供電裝置為來自于受流器的600V直流電源,備用電源為總電壓72V,總?cè)萘?0Ah的鋰電池,控制單元為Cortex-M4內(nèi)核的STM32F407ZGT6,牽引方式為四輪轂電機獨立驅(qū)動。通過對比單電機的控制策略,選擇FOC矢量控制對輪轂電機進行控制,并對FOC矢量控制過程進行了詳細闡述;與此同時,選擇偏差耦合來實現(xiàn)四電機同步控制,但為了能夠更好地實現(xiàn)四電機的同步,將模... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

跨座式單軌車輛

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第2頁圖1-1跨座式單軌車輛圖1-2空軌車輛空軌車輛具有不易出軌、拆遷少、施工周期短、占地資源和空間資源少等優(yōu)點，能夠安全舒適地在山坡河流較多、地理結(jié)構(gòu)復(fù)雜、道路和建筑復(fù)雜等地區(qū)運行，因此該車輛可以在大型城市中作為公共交通的補充，也可以作為中小型城市的主要交通干線[9]。當前，投入商業(yè)運營的空軌車輛主要集中在日本和德國，并在當?shù)氐玫搅烁叨鹊脑u價。相對與國外，我國國內(nèi)目前還不存在該車輛的實際應(yīng)用，但是許多城市都對空軌車輛展現(xiàn)出很高的興趣，例如：溫州、漢中、上海、青島等[10]。作為公共交通工具的空軌車輛，其控制主要包括牽引控制和制動控制，牽引控制保證車輛啟動、加速以及倒車等功能，而制動控制則確保車輛能夠安全減速、停車等功能。因此，基于以上應(yīng)用背景，本文期望通過對小型空軌車輛的牽引及制動控制系統(tǒng)研究，使其能夠在國內(nèi)得到實際的應(yīng)用，緩解交通擁堵，節(jié)省空間以及保護環(huán)境。1.2空軌車輛的概述1.2.1空軌車輛的結(jié)構(gòu)與特點1.2.1.1空軌車輛的結(jié)構(gòu)（a）非對稱空軌車輛（b）對稱式空軌車輛圖1-3空軌車輛示意圖

空軌

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]懸掛式PRT系統(tǒng)車輛轉(zhuǎn)向架設(shè)計與研究[D]. 徐磊.西南交通大學(xué) 2018
[4]懸掛式空鐵車輛動力學(xué)建模及振動特性分析[D]. 陳志輝.西南交通大學(xué) 2018
[5]懸掛式單軌車輛動力學(xué)性能及動態(tài)包絡(luò)線研究[D]. 劉雷雨.西南交通大學(xué) 2018
[6]新型懸掛式單軌車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與強度分析[D]. 劉寧.西南交通大學(xué) 2017
[7]懸掛式單軌列車動力學(xué)及關(guān)鍵參數(shù)關(guān)鍵工況分析[D]. 楊昕時.西南交通大學(xué) 2017
[8]跨座式單軌車輛制動系統(tǒng)仿真研究[D]. 鐘偉.西南交通大學(xué) 2017
[9]懸掛式單軌列車輔助供電系統(tǒng)方案研究及仿真[D]. 劉瑤.西南交通大學(xué) 2017
[10]四輪驅(qū)動電動汽車制動意圖識別與主動能量回收策略的研究[D]. 劉得雄.西南大學(xué) 2016



本文編號：2941490