曹妃甸港是北方最大的散貨集中裝卸港,在京津冀一體化背景下,實(shí)業(yè)港務(wù)有限公司迎來了發(fā)展的機(jī)遇,橋式卸船機(jī)作為公司主要卸船設(shè)備也迎來了新的挑戰(zhàn)。隨著電控技術(shù)的發(fā)展,卸船機(jī)也開始從傳統(tǒng)的手工操作開始向自動化控制方向過渡。同時(shí),根據(jù)現(xiàn)場調(diào)研發(fā)現(xiàn),橋式卸船機(jī)的落料系統(tǒng)故障率普遍較高。為了提高工作效率,本文對整臺設(shè)備進(jìn)行自動化改造,針對集中出現(xiàn)問題的落料系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械改進(jìn)。主要內(nèi)容如下:(1)分析卸船機(jī)落料系統(tǒng)出現(xiàn)的故障,放棄了原有的液壓推桿,襯板移動的落料裝置,重新設(shè)計(jì)了一種齒輪齒條移動小車落料裝置,對落料系統(tǒng)進(jìn)行了徹底改進(jìn)。(2)分析了移動小車的工作情況,得到移動小車對導(dǎo)軌的負(fù)載,選擇合適的電機(jī),設(shè)計(jì)導(dǎo)軌尺寸,并計(jì)算了齒輪參數(shù)。(3)為適應(yīng)自動化改造,在卸船機(jī)上選擇了合適位置對激光掃描儀、陀螺儀和GPS定位裝置進(jìn)行安裝放置,闡述了各設(shè)備同卸船機(jī)的連接形式。(4)對卸船機(jī)自動化改造過程的主要三個(gè)環(huán)節(jié):驅(qū)動環(huán)節(jié),信息采集環(huán)節(jié),控制環(huán)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)分析,對每個(gè)環(huán)節(jié)需要的電氣元件進(jìn)行了選擇,并說明了自動化改造的電氣系統(tǒng)原理。(5)對控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行開發(fā),設(shè)計(jì)了卸船機(jī)自動化改造的人機(jī)交互界面,闡明了整臺卸船機(jī)的自動卸船原理,針對涉及到的每個(gè)模塊進(jìn)行了系統(tǒng)分析。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U653.928.1
【部分圖文】：

第 1 章 緒 論第 1 章 緒 論1.1 課題背景及研究的意義曹妃甸實(shí)業(yè)港務(wù)有限公司是一家由首鋼總公司、秦皇島港股份有限公司、唐山鋼鐵集團(tuán)責(zé)任有限公司、唐山港口實(shí)業(yè)集團(tuán)和河北建投交通投資有限責(zé)任公司五家大型國有企業(yè)合資組建的專門從事礦石接卸和轉(zhuǎn)運(yùn)的公司，是渤海灣一座難能可貴的深水碼頭�，F(xiàn)有 4 個(gè) 25 萬噸級（兼顧 30 萬噸級）礦石碼頭泊位和 2 個(gè) 5-15 萬噸級散雜貨碼頭泊位，總設(shè)計(jì)通過能力 6550 萬噸/年。公司配有橋式卸船機(jī) 10 臺，鏈?zhǔn)叫洞瑱C(jī)若干。下圖 1-1 即為公司卸船機(jī)工作情況：

時(shí)間連續(xù)工作，曹妃甸港務(wù)公司的橋式卸船機(jī)相繼出現(xiàn)了故障工作進(jìn)度。調(diào)查并詢問工人，發(fā)現(xiàn)問題集中出現(xiàn)在卸船機(jī)的移對發(fā)現(xiàn)的機(jī)械問題進(jìn)行逐一解決，同時(shí)，為了適應(yīng)對橋式卸船適的位置設(shè)計(jì)出安裝電氣元器件的安裝架。針對不同要求，設(shè)具備自動清潔功能，而且易于拆卸。機(jī)組成及其工作原理機(jī)組成船機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、動力及控制電纜卷取漏斗系統(tǒng)、主司機(jī)室、起升開閉及小車牽引機(jī)構(gòu)、臂架俯仰機(jī)構(gòu)子等[18]。

圖 2-2 卸料系統(tǒng)示意圖料系統(tǒng)改進(jìn)過港口調(diào)研，發(fā)現(xiàn)故障率較高的部位主要集中在移動落料裝置上，對原有缺陷進(jìn)行分析。為了安全生產(chǎn)、高效作業(yè)、低故障率卸船，本課題對整個(gè)行簡化改進(jìn)。動落料系統(tǒng)缺陷分析動落料裝置是負(fù)責(zé)對物料進(jìn)行分流的裝置，原有的落料裝置通過翻板的物料。該機(jī)構(gòu)有以下 3 個(gè)缺陷：) 該翻板為單側(cè)力臂帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，為了保證翻板整體在旋轉(zhuǎn)過程中及對翻板軸端起到保護(hù)作用，翻板兩側(cè)采用定位滑道設(shè)計(jì)，即翻板兩側(cè)固鋼板在斗壁滑道內(nèi)部運(yùn)動，如圖 2-3 所示。
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2846109