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基于VANETs的車輛通信與安全技術研究

發(fā)布時間:2020-08-23 17:39
【摘要】:近年來,隨著經(jīng)濟、科技的迅速發(fā)展,人們的生活水平得以逐漸提升,這不僅體現(xiàn)在衣、食、住方面,在出行方面,同樣有著顯著的變化,越來越多的人選擇自駕行,因此車輛保有量逐年攀升。但車輛數(shù)量的激增也對社會和人們生活造成了一系列不良影響。在一些城市,交通事故數(shù)量連年攀升、交通擁堵現(xiàn)象愈演愈重,并造成大量的人員傷亡和財產(chǎn)損失。因此,本文將重點研究車輛間的信息交流和安全行駛問題。本文的主要工作有以下幾個方面:(1)研究分析協(xié)作通信方式、網(wǎng)絡編碼理論技術基礎及車輛碰撞預警機制。首先對協(xié)作通信系統(tǒng)模型進行簡單闡述,并詳細介紹協(xié)作通信方式的過程原理。文章簡單介紹了協(xié)作通信模型協(xié)議,并根據(jù)中繼節(jié)點對信號的處理方式的不同,分別介紹了放大轉發(fā)AF(amplify-and-forward)和譯碼轉發(fā) DF(decode-and-forward)。其次,文章詳細介紹 了網(wǎng)絡編碼技術,給出了線形網(wǎng)絡編碼、隨機網(wǎng)絡編碼的編碼解碼過程。此外,給出協(xié)作方式下的中斷概率的定義及推算,并對連通概率做出簡單的闡述。最后,對車輛碰撞預警機制進行簡單闡述。(2)為減小計算開銷,對比分析中斷概率的精確表達與近似表達。首先設定Nakagami-m信道環(huán)境,并選取動態(tài)網(wǎng)絡編碼DNC(Dynamic Network Coding)編碼方式,推算精確與近似中斷概率。其次設定瑞利(Rayleigh)環(huán)境,并對非二進制網(wǎng)絡編碼NBNC(Nonbinary Network Coding)、泛化動態(tài)網(wǎng)絡編碼 GDNC(Generalized Dynamic Network Coding)進行仿真分析對比。驗證近似概率的合理與正確性。(3)重點對車輛的連通概率及安全性進行了討論。為保證信息的安全轉發(fā)和行車的安全,將車輛行駛過程中所需要的安全距離考慮在內(nèi),研究車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡的連通概率。此外,本文還在不同的行車環(huán)境參數(shù)設定下,例如:不同的車輛密度、不同的車輛通信輻射半徑、不同的安全距離,對得出的連通概率進行分析討論。最后,本文還對考慮安全距離的連通概率做出更詳細的專項討論,得到最小安全距離對車輛連通概率的影響。(4)最后,本文將安全距離考慮進車輛碰撞預警機制內(nèi),給定車輛的運動特征和行車場景(十字路口,前車遇紅燈或其他情況需要緊急剎車,選擇單車道行車環(huán)境)。并假設車輛可以通過GPS和GIS獲知自己的位置;可以通過周期性的beacon信息獲知其他車輛的位置;本文所實驗的車輛都有共同的制動特性。分別考慮在前車初速度小于后車初速度、前車初速度大于后車初速度的情況下,后車為保證安全行駛所需要預留的安全距離。
【學位授予單位】:揚州大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:U495;TN911.22
【圖文】:

單位,趨勢,預警機制,車輛行駛


車安全方面,碰撞自動求助、緊急救援等服務功能能夠有效的減少人們的生命財產(chǎn)損失;逡逑同時,車聯(lián)網(wǎng)也提供了多種娛樂服務。我國車聯(lián)網(wǎng)用戶也在迅速增長,到2016年,己從逡逑2005年的5萬增至1960萬如下圖1-2所示:逡逑2000邋1邐柋逡逑1SOO邋-逡逑160G邋-邐umi逡逑J^lOO邋-邐II逡逑1200邋-邐_邐W逡逑1000邋-邐則邐1^1邐III逡逑-邐幽媝嚷逡逑600邐■■邐mil邐mu逡逑_邋-逡逑:廣_—■—.-1-7逡逑2005邋年邐2013邋年邐201.1邋年邐2015年邐20〗6邋年逡逑圖1-2邋2005-2016年中國車聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模趨勢(單位:萬戶)逡逑車聯(lián)網(wǎng)作為車輛間信息交流的主要渠道,因此提高信息的傳輸可靠度尤為重要。所以逡逑為保證車輛行駛安全,中斷概率及連通概率作為影響信息傳遞質(zhì)量的重要影響因素具有很逡逑大的研宄價值。逡逑近年來車輛預警機制的研究也取得了一定成就,車輛碰撞預警機制在行車安全中扮演逡逑著十分重要的角色。但同時,建立和完善車輛行駛過程中的碰撞預警機制也是一項復雜且逡逑艱難的任務。通過建立健全道路交通運輸安全預警信息的發(fā)布機制和車輛行駛過程中防碰逡逑撞等機制,提高道路運輸事故預防工作,能夠有效提醒道路運輸企業(yè)、道路運輸輔助業(yè)及逡逑從業(yè)人員及早采取防范措施,消除安全隱患,能夠有效提醒駕駛員在駕駛過程中避免與前逡逑車跟車距離過小,最大的程度地預防道路險情,減少交通運輸和車輛行駛過程中的安全責逡逑任事故。逡逑1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀:逡逑目前

智能交通,發(fā)展狀況,預警機制,車輛行駛


車安全方面,碰撞自動求助、緊急救援等服務功能能夠有效的減少人們的生命財產(chǎn)損失;逡逑同時,車聯(lián)網(wǎng)也提供了多種娛樂服務。我國車聯(lián)網(wǎng)用戶也在迅速增長,到2016年,己從逡逑2005年的5萬增至1960萬如下圖1-2所示:逡逑2000邋1邐柋逡逑1SOO邋-逡逑160G邋-邐umi逡逑J^lOO邋-邐II逡逑1200邋-邐_邐W逡逑1000邋-邐則邐1^1邐III逡逑-邐幽媝嚷逡逑600邐■■邐mil邐mu逡逑_邋-逡逑:廣_—■—.-1-7逡逑2005邋年邐2013邋年邐201.1邋年邐2015年邐20〗6邋年逡逑圖1-2邋2005-2016年中國車聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模趨勢(單位:萬戶)逡逑車聯(lián)網(wǎng)作為車輛間信息交流的主要渠道,因此提高信息的傳輸可靠度尤為重要。所以逡逑為保證車輛行駛安全,中斷概率及連通概率作為影響信息傳遞質(zhì)量的重要影響因素具有很逡逑大的研宄價值。逡逑近年來車輛預警機制的研究也取得了一定成就,車輛碰撞預警機制在行車安全中扮演逡逑著十分重要的角色。但同時,建立和完善車輛行駛過程中的碰撞預警機制也是一項復雜且逡逑艱難的任務。通過建立健全道路交通運輸安全預警信息的發(fā)布機制和車輛行駛過程中防碰逡逑撞等機制,提高道路運輸事故預防工作,能夠有效提醒道路運輸企業(yè)、道路運輸輔助業(yè)及逡逑從業(yè)人員及早采取防范措施,消除安全隱患,能夠有效提醒駕駛員在駕駛過程中避免與前逡逑車跟車距離過小,最大的程度地預防道路險情,減少交通運輸和車輛行駛過程中的安全責逡逑任事故。逡逑1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀:逡逑目前

智能交通,交通擁堵,發(fā)展狀況,交通事故


邐Technology邋for邋AutomobiletraHic邋and邋Driving”逡逑—?欺洲多國合作^u展的Fi邋eenet項婦逡逑圖1-3邋VANETs各國發(fā)展狀況逡逑美國、日本和歐洲各國早在上世紀六七十年代就在智能交通方面做出了很多的研究,逡逑并取得了一定量的成果。其中,美國在1991年做出了一項重要決策,將研究開發(fā)智能化逡逑系統(tǒng)作為國策,并制定了綜合提高路上交通效率化法。此外,美國政府在智能交通上還給逡逑與大量的物質(zhì)技術支持。日本的智能交通項目起步也較早,相關理論研宄相比于其他國家逡逑也較為成熟,1994年,日本政府有關部門聯(lián)合成立日本道路交通、車輛智能化促進協(xié)會。逡逑歐洲經(jīng)濟發(fā)展迅速,在智能交通方面應用也較為完善。世界各國相關研究人員在車載通信逡逑的網(wǎng)絡編碼方向同樣取得了巨大成果。逡逑在通信網(wǎng)絡信道質(zhì)量變差的情況下,為增強車輛通信網(wǎng)絡的連通性,Ahlem提出了一逡逑種協(xié)作中繼的方式[5]。如果V21是雙向通信的

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10 冷歡寶;集群車輛的短波/超短波通信系統(tǒng)電磁兼容性分析[D];西安電子科技大學;2012年



本文編號:2801823

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