【摘要】：駕駛?cè)说膿Q道行為直接體現(xiàn)了駕駛技能的高低,大量新手駕駛?cè)藢?duì)換道過程心存畏懼,原因在于換道過程中駕駛?cè)藢?duì)交通環(huán)境信息的把握程度不夠。為解決此問題,換道預(yù)警系統(tǒng)逐漸開始推廣使用。換道預(yù)警系統(tǒng)利用傳感器對(duì)交通環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè),當(dāng)換道過程存在與其他車輛的沖突風(fēng)險(xiǎn)時(shí)系統(tǒng)將對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行預(yù)警。良好的預(yù)警系統(tǒng)在發(fā)出警報(bào)的同時(shí)還需要考慮駕駛?cè)说母惺?脫離駕駛?cè)颂匦蚤_發(fā)的換道預(yù)警系統(tǒng)會(huì)對(duì)駕駛?cè)苏Ｐ熊噹?lái)干擾。目前,國(guó)內(nèi)換道預(yù)警系統(tǒng)的算法來(lái)源于國(guó)外的汽車企業(yè),從實(shí)際使用效果而言,我國(guó)駕駛?cè)藢?duì)這類系統(tǒng)的接受程度不高。為開發(fā)出適合于我國(guó)駕駛?cè)肆?xí)慣的換道預(yù)警系統(tǒng),首先需要獲取我國(guó)駕駛?cè)说恼鎸?shí)換道行為特性。因此,本文通過利用毫米波雷達(dá)、車道線傳感器、GPS、陀螺儀、車載OBD采集設(shè)備以及視頻監(jiān)控系統(tǒng),依托小型車輛搭建了實(shí)車駕駛平臺(tái)。通過對(duì)包含營(yíng)運(yùn)駕駛?cè)恕⑿率竹{駛?cè)撕褪鹿识喟l(fā)駕駛?cè)说?7名被試進(jìn)行實(shí)際道路駕駛試驗(yàn),獲取了915次真實(shí)的換道數(shù)據(jù)。通過對(duì)換道數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,主要的研究結(jié)果如下:1、營(yíng)運(yùn)駕駛?cè)说膿Q道持續(xù)時(shí)間平均值要大于其他群體駕駛?cè)?同時(shí)營(yíng)運(yùn)駕駛?cè)藫Q道時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)偏差數(shù)據(jù)也要明顯大于其他駕駛?cè)巳后w,相比于其他駕駛?cè)巳后w,營(yíng)運(yùn)駕駛?cè)说膿Q道持續(xù)時(shí)間要更長(zhǎng)、換道方式也更靈活。營(yíng)運(yùn)駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向燈開啟率較低,同時(shí)開啟時(shí)間要晚于其他駕駛?cè)?這存在一定安全隱患。換道過程中,營(yíng)運(yùn)駕駛?cè)伺c周圍車輛的距離控制較安全。2、事故多發(fā)駕駛?cè)藫Q道持續(xù)時(shí)間與車速之間的關(guān)系與其他駕駛?cè)巳后w呈現(xiàn)相反的趨勢(shì)。事故多發(fā)駕駛?cè)藫Q道過程的轉(zhuǎn)向燈開啟率要明顯低于其他群體駕駛?cè)?且轉(zhuǎn)向燈通常在換道過程開始之后才開啟。事故多發(fā)駕駛?cè)藫Q道過程中對(duì)目標(biāo)車道后方車輛與自車的速度及相對(duì)速度的判斷不準(zhǔn)確,多次出現(xiàn)了后車快速接近情況下的強(qiáng)行換道現(xiàn)象。3、新手駕駛?cè)藫Q道持續(xù)時(shí)間的平均值相比于其他群體駕駛?cè)艘孕　Ｐ率竹{駛?cè)怂憩F(xiàn)出來(lái)的換道持續(xù)時(shí)間基本接近,標(biāo)準(zhǔn)偏差值也較小,這表明新手駕駛?cè)说鸟{駛經(jīng)驗(yàn)存在不足,在不同的交通環(huán)境下?lián)Q道行為差異性不大,換道動(dòng)作比較單一。新手駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向燈開啟率要明顯高于其他群體駕駛?cè)?但新手駕駛?cè)藢?duì)周圍車輛與自車的相對(duì)位置與相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系判斷存在一定不足。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U491.25
【圖文】：

駕駛?cè)说摹氨绢I(lǐng)”提出了很高要求�，F(xiàn)實(shí)中，換道過程是大量新手駕駛?cè)俗顬榧诸}。受限于汽車結(jié)構(gòu)與駕駛?cè)说纳硪蛩�，駕駛?cè)藫Q道過程中對(duì)交通環(huán)境的把握程低于其他過程。即使駕駛?cè)藢?duì)后視鏡不斷進(jìn)行觀察、或者扭頭進(jìn)行判斷，但這個(gè)過由于駕駛?cè)诉�需要兼顧前方道路交通場(chǎng)景，因此對(duì)換道過程中后方交通場(chǎng)景的觀察出現(xiàn)失誤。相比之下，熟練駕駛?cè)说鸟{駛技能和駕駛經(jīng)驗(yàn)要高出新手駕駛?cè)�，但熟駛�(cè)嗽趽Q道過程中也會(huì)受到上述不利因素的影響，換道過程也容易出現(xiàn)不安全狀況換道直接相關(guān)事故的比例一般不高，但換道過程經(jīng)常會(huì)引發(fā)其他類型的事故，典包括引起追尾、側(cè)翻等[1]。總結(jié)換道過程的特點(diǎn)，駕駛?cè)俗钊菀壮霈F(xiàn)的失誤體現(xiàn)在兩個(gè)方面[2]。第一，由于后視鏡盲區(qū)的存在，駕駛?cè)丝赡軙?huì)觀察不到盲區(qū)存在的車輛二，駕駛?cè)藢?duì)后視鏡中車輛的速度估計(jì)和距離估計(jì)行為容易出現(xiàn)失誤，強(qiáng)行換道時(shí)引發(fā)交通沖突。針對(duì)上述第一個(gè)問題，目前車輛上開始逐漸推廣安裝盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)類系統(tǒng)通過采用 24G 毫米波雷達(dá)或者其他設(shè)備對(duì)盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)盲區(qū)存在其他車會(huì)在對(duì)應(yīng)方向的后視鏡上點(diǎn)亮警告燈，提醒駕駛?cè)嗣^(qū)存在車輛。

長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文慢行狀態(tài)下駕駛?cè)藢?duì)換道的心理期望程度越來(lái)越高。除此之外，此模型還認(rèn)為，即有換道條件都滿足的情況下，駕駛?cè)艘膊⒎菚?huì)進(jìn)行換道操作，為了消除此種情況對(duì)的干擾，MRS 模型采用了一個(gè)修正公式來(lái)消除這些影響。.2.6 南加州大學(xué)模型此模型是由南加州大學(xué)的 Hossein jula 等人利用道路運(yùn)輸仿真平臺(tái)，得到的車輛個(gè)換道過程中不與周圍車輛發(fā)生碰撞的最小安全距離模型[12]。此模型將換道過程劃以下幾個(gè)階段。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 付銳;馬勇;郭應(yīng)時(shí);袁偉;孫浩;;基于實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)的換道預(yù)警規(guī)則[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2015年02期

2 王生昌;李良敏;楊立本;邱兆文;;營(yíng)運(yùn)車輛駕駛?cè)诉m宜性甄別檢測(cè)評(píng)價(jià)系統(tǒng)研究[J];交通信息與安全;2013年01期

3 許倫輝;倪艷明;羅強(qiáng);黃艷國(guó);;基于最小安全距離的車輛換道模型研究[J];廣西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年04期

4 王江鋒;邵春福;閆學(xué)東;魏麗英;;基于虛擬現(xiàn)實(shí)的車輛換道最小安全距離研究[J];公路交通科技;2010年08期

5 趙煒華;劉浩學(xué);趙建有;楊立本;殷利;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛員晝夜動(dòng)態(tài)空間距離判識(shí)規(guī)律[J];中國(guó)公路學(xué)報(bào);2010年02期

6 金立生;Bartvan Arem;楊雙賓;Mascha van der Voort;Martijn Tideman;;高速公路汽車輔助駕駛安全換道模型[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2009年03期

7 王榮本,游峰,崔高健,余天宏;車輛安全換道分析[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2005年02期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 詹盛;車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)關(guān)鍵預(yù)測(cè)算法研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2014年

2 王暢;車輛換道預(yù)警的若干關(guān)鍵問題研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

3 游峰;智能車輛自動(dòng)換道與自動(dòng)超車控制方法的研究[D];吉林大學(xué);2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 郭文蓮;城市道路車輛變道安全距離模型研究[D];長(zhǎng)沙理工大學(xué);2009年

2 楊雙賓;高速公路車輛行駛安全輔助換道預(yù)警系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2008年

3 王文霞;高速公路基本路段車輛換道安全距離模型的研究[D];吉林大學(xué);2007年

4 康國(guó)祥;地面動(dòng)態(tài)環(huán)境中駕駛員空間距離判識(shí)的研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2005年

本文編號(hào)：2733292