【摘要】：盾構(gòu)機(jī)是一種集機(jī)電等多種技術(shù)為一體的大型工程機(jī)械裝備,為了使它能夠正常作業(yè),需要保證盾構(gòu)機(jī)的焊接質(zhì)量。在盾構(gòu)機(jī)這類重型機(jī)械設(shè)備的焊接過程中,由于其安裝位置不易改變,立焊會是難以替代的一種焊接位置。加上盾構(gòu)機(jī)結(jié)構(gòu)較大,需要進(jìn)行多層多道焊接,焊接情況就更為復(fù)雜。本文通過對機(jī)器人多層多道立焊工藝的研究,為實際生產(chǎn)提供一定的理論依據(jù)。首先,基于高速攝像及電信號采集系統(tǒng),結(jié)合ABAQUS的溫度場模擬及焊接試驗,對比分析了Mix與Universal兩種焊接工藝的特點。結(jié)果發(fā)現(xiàn)Mix工藝具有熱工藝(大電流)和冷工藝(小電流)兩個階段,焊接熱循環(huán)曲線存在多個波峰,冷卻速度較快,利于熔池的凝固,從而得出Mix工藝更適合立焊。之后,采用Mix工藝進(jìn)行立焊,研究了焊接參數(shù)對焊縫形貌和焊縫特征參數(shù)的影響機(jī)制,發(fā)現(xiàn)焊接電流過大和焊接速度過慢均會導(dǎo)致焊縫成形不良。最后,對多層多道立焊的根焊、填充焊和蓋面焊分別進(jìn)行了研究,得到了滿足各自需求的工藝方法和參數(shù)范圍。結(jié)果表明:根焊時,適當(dāng)增大坡口間隙和焊接電流可以增強(qiáng)熔透效果;填充焊時,建立了熔敷金屬截面積與焊接工藝參數(shù)的數(shù)學(xué)關(guān)系式,經(jīng)實驗驗證,可將它用于焊道排布;蓋面焊時,擺動的加入可有效增加焊縫寬度,降低焊縫余高。進(jìn)行多層多道立焊時,根焊和填充均采用Mix工藝,蓋面采用加擺動的Universal工藝進(jìn)行焊接,可以得到成形良好的焊接接頭。
【圖文】：

種技術(shù)為一體的大型工程機(jī)械裝備[2]。使用施工污染小、人力資源占用少、施工效率高下空間開發(fā)的需求越來越大，盾構(gòu)技術(shù)也將術(shù)、激光技術(shù)、液壓技術(shù)、電液控制技術(shù)和術(shù)的未來發(fā)展趨勢主要包括下述兩點：法新技術(shù)的發(fā)展。新的盾構(gòu)工法主要有球體盾構(gòu)工法等等[4]，多種工法的發(fā)展使得盾構(gòu)利進(jìn)行。產(chǎn)的自動化。在盾構(gòu)機(jī)的生產(chǎn)制造過程，包等“機(jī)器人”元素，，如導(dǎo)向、傳感器、測量解放勞動力，是盾構(gòu)機(jī)機(jī)器人化的根本驅(qū)機(jī)機(jī)體筒形構(gòu)件的模型圖，它的主要材料是、綜合力學(xué)性能好以及焊接性良好等優(yōu)點。

圖 2-1 工業(yè)機(jī)器人 MOTOMAN MOTOMAN 的本體規(guī)格如表 2-3 所示：表 2-3 工業(yè)機(jī)器人 MOTOMAN 本體規(guī)格機(jī)械結(jié)構(gòu) 垂直多關(guān)節(jié)型（6 自由載荷重量 6kg定位精度 ±0.08mm安裝方式 地面安裝本體重量 130kg
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U455.39

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2706994