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基于車載監(jiān)控視頻的車輛違規(guī)加塞特征提取與跟蹤方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-11 20:57
【摘要】:隨著我國汽車保有量的持續(xù)快速增加,越來越多的城市面臨著道路交通問題,其中,早晚高峰期間的車輛違規(guī)加塞,不僅嚴(yán)重降低了城市道路的通行效率、擾亂了交通秩序,還極易引發(fā)事故,成為城市交通擁堵的主要原因之一。但是,隨著城市汽車保有量和公路里程數(shù)的不斷增加,固定位置的監(jiān)控?cái)z像頭很難滿足交通管理部門對全域范圍的交通秩序進(jìn)行有效監(jiān)督和管理的要求。與此同時(shí),現(xiàn)在越來越多的車輛安裝了行車記錄儀,車載監(jiān)控設(shè)備不僅能記錄和保存車輛周圍的行車環(huán)境,還可實(shí)現(xiàn)抓拍和上傳車載監(jiān)控視頻的功能,可有效地彌補(bǔ)交通管理部門監(jiān)控區(qū)域固定而范圍有限的不足。但是,與電子警察等傳統(tǒng)固定場景的監(jiān)控?cái)z像頭不同,由于車載攝像頭本身處于快速移動狀態(tài),違規(guī)加塞車輛的目標(biāo)檢測與跟蹤成為了一個(gè)新的研究課題。為此,本文提出了基于車載監(jiān)控視頻車輛違規(guī)加塞特征提取與跟蹤方法的研究,是為了將車輛違規(guī)加塞行為的取證圖像通過算法快速、自動地從服務(wù)器接收的車載監(jiān)控視頻中提取和保存,為后期通過交通廣播電臺等媒體的有效監(jiān)督及交警部門的快速處理提供法律依據(jù)。本文主要完成了以下工作:(1)根據(jù)課題研究目的,在原始圖像經(jīng)過圖像預(yù)處理、邊緣檢測和霍夫變換的基礎(chǔ)上,采用基于特征約束完成了對感興趣區(qū)域內(nèi)的車道線的檢測和擬合,進(jìn)一步利用車道線在圖像中的直線方程計(jì)算出了車道在感興趣區(qū)域中的寬度,為分析和判斷車輛是否發(fā)生違規(guī)加塞提供了有效的參考數(shù)據(jù)。(2)為了解決實(shí)驗(yàn)室課題組已有的車輛跟蹤方法效率低的問題,提出了一種基于車牌的自適應(yīng)區(qū)域車載視頻車輛跟蹤方法。該方法是根據(jù)當(dāng)前幀的車牌檢測和單目測距結(jié)果,不斷調(diào)整下一幀圖像的檢測區(qū)域,減少對無效圖像信息的重復(fù)搜索和檢測,完成了對原有方法的改進(jìn)和優(yōu)化,提高了車輛的檢測與跟蹤的效率。(3)提出了一種車輛違規(guī)加塞行為的圖像取證方法。該方法是在分析車輛違規(guī)加塞行為特征基礎(chǔ)上,利用違規(guī)加塞車輛在車載監(jiān)控圖像中的橫向位移與已檢測的車道寬度之間的大小關(guān)系,分析出車載視頻中違規(guī)車輛的加塞進(jìn)程,并提取出加塞前、加塞時(shí)和加塞后的取證圖像,最后通過包含違規(guī)加塞的車載監(jiān)控視頻進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方法的準(zhǔn)確性和魯棒性。
【圖文】:

效果圖,圖像顯示


圖像分別提取和保存。VideoCapture是OpenCV中的一個(gè)類,它提供了從攝像機(jī)或視頻文逡逑件捕獲視頻的C++接口,可對avi、mp4等多種格式進(jìn)行處理,使視頻文件在圖片窗口中顯逡逑示。圖2-1是一段車載監(jiān)控視頻中的圖像在窗口顯示的效果圖,圖2-2是圖像提取后按順逡逑序進(jìn)行保存的結(jié)果。該視頻的幀速率為25幀/秒,時(shí)長約15秒,共計(jì)401幀,圖像大小為逡逑1280px*720px0逡逑::...—*邐通逡逑圖2-i圖像顯示窗n逡逑8逡逑

處理操作,車輛檢測,顏色值,圖像預(yù)處理


2.邋2圖像預(yù)處理逡逑在第2.1節(jié)的內(nèi)容中己經(jīng)介紹了對圖像的提取、保存和顯示,為了利用車牌的顏色特逡逑征進(jìn)行車輛檢測,實(shí)現(xiàn)對車道線的擬合,需要對圖像進(jìn)行更多處理操作,,主要包括顏色值逡逑[37]
【學(xué)位授予單位】:福建工程學(xué)院
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U495

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2659055

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