【摘要】：隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，汽車擁有率的迅速上升，城市停車難問題不斷惡化，而作為解決城市停車難的有效措施，立體車庫越來越受到人們的青睞。自動化立化體車庫以其操作方便、安全可靠、高效低耗等優(yōu)點，正受到國內外企業(yè)的關注。然而國內車庫的通信網(wǎng)絡、電機控制等核心控制技術長期落后于發(fā)達國家，導致車庫核心控制部分國產化率較低，有待提高。因此本文以自動化立體車庫為研究對象，對其控制系統(tǒng)關鍵技術進行研究與設計。 控制系統(tǒng)是自動化立體車庫的核心組成部分，通信網(wǎng)絡及電機控制是車庫控制系統(tǒng)關鍵技術。通信網(wǎng)絡是車庫的神經(jīng)，優(yōu)良的通信網(wǎng)絡和通信協(xié)議可以顯著地提高立體車庫通信效率和自動化水平。電機是車庫的動力，先進的電機控制技術不僅能提高車輛出入庫效率，還能延長電機使用壽命。立體車庫通信網(wǎng)絡和電機控制關鍵技術的研究設計，是提高立體車庫存取效率和自動化水平的關鍵因素。本文結合自動化立體車庫項目研究開發(fā)的實際工作，將形式化設計思想引入到監(jiān)控層通信協(xié)議的開發(fā)過程當中，并對車庫電機采用閉環(huán)控制，將模糊控制理論應用其中。 協(xié)議的形式化設計能提高系統(tǒng)的實時性，有效減少協(xié)議開發(fā)過程中潛在的錯誤，提高協(xié)議開發(fā)的效率，能促進協(xié)議標準化的發(fā)展。論文懫用有限狀態(tài)機的形式化方法來設計監(jiān)控通信協(xié)議。首先設計監(jiān)控通信協(xié)議的有限狀態(tài)機模型，根據(jù)有限狀態(tài)集合和有限輸入集合得出狀態(tài)轉移規(guī)則函數(shù)和狀態(tài)轉移表，在此基礎上設計出通信協(xié)議和報文數(shù)據(jù)格式。 根據(jù)模糊控制原理以及電機控制精度要求，論文確定了二維電機模糊控制器方案和隸屬度函數(shù)，對誤差、誤差變化率及輸出建立了模糊規(guī)則表，設計了電機模糊控制器，并對電機模糊控制進行仿真并與傳統(tǒng)控制方法比較�；赑LC的電機模糊閉環(huán)控制超調量小，響應速度快，，大大的改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能，不僅減小電機啟動時的慣性沖擊和抖動，還提高車庫存取車速度，具有較高的實用價值。最后實現(xiàn)了對電機模糊控制系統(tǒng)的設計，包括分配PLC的I/O口、設計電機模糊控制PLC程序流程圖、編寫PLC關鍵步驟程序及電機模糊控制組態(tài)界面的設計。
【學位授予單位】：蘭州交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TP273;U491.71

【參考文獻】

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本文編號：2570216