【摘要】：無人駕駛的智能車輛提高了車輛駕駛時的安全性,交通燈的準確識別是無人駕駛系統(tǒng)中至關重要的環(huán)節(jié)。交通燈識別研究方法有實車實驗,但其成本高、試驗周期性長,而軟件仿真又是對理想狀態(tài)下的模擬。在縮微交通環(huán)境下開展對交通燈識別的研究,該方法具有實時性好、重復性高、準確率高等特點。故文主要對圓形和箭頭形交通燈進行識別方法的研究。首先,查找交通燈興趣區(qū)域,在對圓形交通燈的檢測中,通過對RGB、HIS、HSV以及LAB色彩空間的分析,選擇了在HIS色彩空間上進行高斯建模以對交通燈進行顏色識別。對色彩分割后的圖像進行處理后,采用HOUGH、圓形度檢測方法分別檢測圓形交通燈外部型狀,根據(jù)圓形交通燈模板庫中已有的交通燈模板進行模板匹配,確定圓形交通燈,次方法識別成功率高達98.8%。在對箭頭指示形交通燈的識別中,圖像預處理后,采用CANNY算子對交通燈進行外部輪廓檢測,獲取箭頭形交通燈的輪廓特征,然后根據(jù)改進的HU不變矩進行交通燈的方向識別,最后根據(jù)歐式距離對箭頭形交通燈進行分類。實驗結果表明,該方法能很好的識別箭頭形交通燈。
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U495;U463.6;TP391.41

【引證文獻】

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1 常鵬;智行輪椅控制系統(tǒng)設計和圖像識別技術研究[D];長安大學;2018年

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本文編號：2563587