帶載車板緩存裝置巷道堆垛式立體停車庫存取策略的研究
本文選題:自動(dòng)化立體停車庫 + 載車板緩存裝置; 參考:《太原理工大學(xué)》2014年碩士論文
【摘要】:隨著人口的不斷增多和汽車工業(yè)的快速發(fā)展,汽車的保有量快速增加,同時(shí)帶來的是人均占有空間不斷的減少。因此“停車難”問題逐漸變成人們?nèi)粘I钪幸粋(gè)不得不重視的問題。機(jī)械式立體停車庫的出現(xiàn)使這一難題得到了解決,成為解決這些寸土寸金的城市中停車難問題的有效措施。機(jī)械式立體停車庫有效的利用了垂直方向上的空間,與傳統(tǒng)停車場相比,大大減小了單位車輛的占地空間,提高了土地的利用率。 在世界范圍內(nèi)立體停車設(shè)備已經(jīng)有多年的發(fā)展歷史,其中日本、德國、法國、意大利、荷蘭、美國、韓國以及我國臺(tái)灣等地發(fā)展較快。自動(dòng)化立體停車庫是技術(shù)密集型的機(jī)電一體化設(shè)備,它涉及的領(lǐng)域有機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控等,可謂是相當(dāng)廣泛。目前自動(dòng)化立體停車庫的種類繁多,主要的有升降橫移式車庫、巷道堆垛式車庫、垂直升降式車庫、垂直循環(huán)式車庫等多種,其中巷道堆垛式立體車庫由于其存儲(chǔ)容量大和占地空間小,成為立體車庫發(fā)展的主流方向,受到了大多數(shù)使用者的青睞。但巷道堆垛式立體車庫由于存儲(chǔ)容量大,使其存取效率較低。為了實(shí)現(xiàn)立體車庫同時(shí)具備大存取密度與高存取效率,就要對(duì)巷道堆垛式立體車庫的存取策略進(jìn)行深入研究,找到存取過程的特點(diǎn)與缺陷,針對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題提出改進(jìn)方法,以達(dá)到提高車庫存取效率的目的。 巷道堆垛式立體停車庫有帶載車板和不帶載車板兩種方式。與不使用載車板的存取形式相比,采用交換載車板的存取形式在存取車操作時(shí)堆垛機(jī)與車輛無接觸,對(duì)車體無任何損害。通過研究發(fā)現(xiàn),這種形式下一個(gè)車位對(duì)應(yīng)一個(gè)載車板,每次存車時(shí)都要先從選定車位上取出載車板才可以停入待存車輛,每次取車后要將載車板放回原車位,這樣運(yùn)送空載車板就做了很多無用功,浪費(fèi)了很多時(shí)間,嚴(yán)重增加了每次存取車的時(shí)間,降低了存取效率。并且車主停取車的過程與堆垛機(jī)運(yùn)行過程是串聯(lián)的,所以車主的操作過程與堆垛機(jī)的操作過程不能同時(shí)進(jìn)行,必須等一個(gè)完成了另一個(gè)才可以開始,因此人的操作時(shí)間對(duì)車庫的存取效率影響很大。在以往對(duì)自動(dòng)化立體停車庫存取時(shí)間的分析研究中,大多數(shù)研究者忽略車主停取車的時(shí)間,使得人的影響因素未體現(xiàn)出來,造成分析不符合實(shí)際。 針對(duì)以上影響存取效率的問題,提出了一種新型的帶載車板緩存裝置的自動(dòng)化立體車庫。有了這種載車板緩存裝置,無需每次存取車都取送空載車板,減少了取送空載車板的時(shí)間。同時(shí)人停取車的過程與堆垛機(jī)運(yùn)行的過程是并行的,只有在連續(xù)存取模式并且堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)間小于人停取的時(shí)間時(shí)才需要考慮人的操作時(shí)間。這樣省去了很多做無用功的時(shí)間,從而提高了巷道堆垛式立體車庫車輛的存取效率和系統(tǒng)的處理能力。 為了分析該新型立體停車庫的存取效率究竟比原來系統(tǒng)提高多少,以平均存取時(shí)間為目標(biāo)函數(shù)建立數(shù)學(xué)模型,并且分別計(jì)算各種存取策略下的平均服務(wù)率,同時(shí)與實(shí)際的車輛到達(dá)率進(jìn)行比較。通過分析比較之后可以發(fā)現(xiàn),帶載車板緩存裝置的自動(dòng)立體車庫可大大提高車庫存取效率,滿足了實(shí)際生活中的大多數(shù)車流量模型要求。 提出的新型的帶載車板緩存裝置的自動(dòng)化立體車庫,能有效的減少自動(dòng)化立體停車庫的存取車時(shí)間、提高其存取效率,有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[Abstract]:With the increase of the population and the rapid development of the automobile industry , the quantity of the automobile is rapidly increased , and the per capita occupancy space is reduced . Therefore , the problem of parking difficulty is gradually changed into a problem that people have to pay attention to in daily life .
The three - dimensional garage has many years of development history , including Japan , Germany , France , Italy , the Netherlands , the United States , South Korea and Taiwan , etc .
The invention relates to a roadway stacking type three - dimensional parking garage , which comprises a vehicle carrying plate and a non - carrying vehicle plate . Compared with an access mode without using a vehicle carrying plate , the stacking machine is not in contact with the vehicle during the operation of an access vehicle without any damage to the vehicle body .
Aiming at the problem that the access efficiency is affected , a novel automatic three - dimensional garage with a carrier plate caching device is provided .
In order to analyze how to improve the access efficiency of the new three - dimensional parking garage than the original system , the average access time is used as the objective function to establish the mathematical model , and the average service rate under various kinds of access strategies is calculated , and the actual vehicle arrival rate is compared . After analyzing the comparison , it can be found that the automatic stereo garage with the vehicle - carrying plate buffer device can greatly improve the garage access efficiency and meet the requirements of most traffic flow models in actual life .
The automatic three - dimensional garage provided by the invention can effectively reduce the parking time of the automatic three - dimensional parking garage and improve the access efficiency and has important practical significance .
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:U491.71
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1995869
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