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次任務駕駛安全性評價指標及評價模型研究

發(fā)布時間:2021-04-01 13:40
  道路交通事故已成為重大的社會和經(jīng)濟問題據(jù)統(tǒng)計,25%~50%的道路交通事故因駕駛?cè)俗⒁饬Ψ稚⒁,而在注意力分散引起的交通事故中,由駕駛?cè)酥鲃訁⑴c次任務行為引起事故的比例高達36.4%,成為導致道路交通事故的重要原因但由于駕駛行為分析技術(shù)手段和理論工具的缺乏,目前國內(nèi)外針對次任務駕駛安全性的研究尚不成熟,內(nèi)容也較為分散為此,本文將以次任務駕駛安全性為研究對象,綜合考慮次任務類型影響因素,融合駕駛?cè)艘曈X行為和車輛運行狀態(tài)信息,以準確評價次任務駕駛安全性為目標,以尋求不同駕駛過程中各參數(shù)的變化規(guī)律為研究主線,對次任務駕駛安全性評價指標及評價模型進行深入研究研究成果將為駕駛安全研究提供科學的理論依據(jù)和技術(shù)支持,并具有重要的理論意義和實際應用價值具體研究內(nèi)容如下: 1.綜述國內(nèi)外次任務駕駛安全研究進展從次任務類型次任務駕駛對不同表征參數(shù)的影響次任務駕駛模型和次任務駕駛行為研究方法四個方面對次任務駕駛安全研究現(xiàn)狀進行詳細介紹基于現(xiàn)狀分析,發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外研究存在的問題,并針對評價參數(shù)系統(tǒng)性差視覺行為研究不完善及評價體系缺乏等不足開展進一步的研究工作 2.駕駛行為信息采集方案設計與技術(shù)實現(xiàn)為準確分析次任務駕駛安全性,本文提出采用視覺行為和車輛運行狀態(tài)參數(shù)相結(jié)合的次任務駕駛安全性評價指標體系,并基于駕駛行為影響因素及選擇原則分析,對駕駛實驗人員構(gòu)成實驗道路環(huán)境次任務類型及操作方式等進行選擇設計通過集成Smarteye眼動儀駕駛模擬器等設備,搭建駕駛行為信息采集系統(tǒng),同時研究視覺行為與車輛運行狀態(tài)參數(shù)采集的時間一致性,解決數(shù)據(jù)流同步問題對數(shù)據(jù)提取方式異常數(shù)據(jù)剔除和數(shù)據(jù)分析方法進行設計,為后續(xù)研究奠定基礎 3.駕駛?cè)艘曈X行為分析系統(tǒng)分析視覺行為表現(xiàn)形式,結(jié)合眼動儀采樣頻率確定注視行為與掃視行為的區(qū)分標準比較研究駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分方法,立足于本實驗特點,提出一種基于駕駛?cè)颂匦缘淖⒁晠^(qū)域劃分方法利用方差分析法,分別從注視行為掃視行為及眨眼行為三個角度,重點解析不同駕駛狀態(tài)及不同次任務類型下的駕駛?cè)艘曈X行為變化規(guī)律,提取受次任務影響顯著的參數(shù),并確定出次任務駕駛視覺行為安全性評價指標 4.車輛運行狀態(tài)參數(shù)分析從車輛縱向和橫向運行入手,對車輛運行狀態(tài)參數(shù)進行細化分析,重點研究次任務駕駛對速度均值速度標準差加速度標準差方向盤轉(zhuǎn)角及方向盤轉(zhuǎn)角熵值的影響,并利用方差分析法對不同駕駛條件下的車輛運行狀態(tài)參數(shù)差異顯著性進行分析,進而確定出次任務駕駛車輛運行狀態(tài)安全性評價指標 5.次任務駕駛安全性評價模型構(gòu)建方法研究針對次任務駕駛安全性評價目標評價對象及關系,對比指標權(quán)重確定方法,提出利用模糊網(wǎng)絡分析法建立次任務駕駛安全性評價模型,并對模糊網(wǎng)絡分析法基本原理評價體系構(gòu)建權(quán)重求取過程等理論和方法進行梳理 6.次任務駕駛安全性評價模型建立基于Pearson相關系數(shù)分析方法,分析次任務駕駛視覺安全和車輛運行狀態(tài)安全評價指標間的相關性,構(gòu)建次任務駕駛安全性評價指標體系對指標類型一致化指標無量綱化處理駕駛安全評語集建立及指標權(quán)重求取方法等進行深入研究,建立評價指標的單因素模糊判斷矩陣,確定出評價指標權(quán)重向量,,通過模型求解并結(jié)合最大隸屬度原則判斷不同駕駛過程中的駕駛安全性等級,最終實現(xiàn)次任務駕駛安全性評價模型構(gòu)建 7.次任務駕駛安全性評價模型適用性研究利用次任務駕駛安全性評價模型對次任務駕駛實驗數(shù)據(jù)進行分析處理,從駕駛類型次任務類型和駕駛經(jīng)驗等方面分析次任務駕駛對駕駛安全性的影響,驗證次任務駕駛安全性評價模型的適用性
【學位授予單位】:吉林大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:U491.3;U491.254
文章目錄
摘要
Abstract
目錄
圖目錄
表目錄
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 次任務駕駛行為研究方法
        1.2.4 目前研究存在的問題
    1.3 論文研究工作
        1.3.1 研究目的與意義
        1.3.2 研究內(nèi)容及技術(shù)路線
第2章 實驗方案設計與實現(xiàn)
    2.1 駕駛行為影響因素及選擇原則
    2.2 實驗對象
    2.3 實驗設備
        2.3.1 駕駛?cè)艘曈X行為與駕駛環(huán)境信息采集系統(tǒng)
        2.3.2 車輛運行狀態(tài)信息采集系統(tǒng)
        2.3.3 駕駛?cè)艘曈X行為與車輛運行狀態(tài)信息采集同步實現(xiàn)
        2.3.4 次任務設備的選取與任務設計
        2.3.5 實驗道路環(huán)境開發(fā)
    2.4 實驗過程設計
    2.5 表征參數(shù)選取
    2.6 數(shù)據(jù)處理
        2.6.1 次任務駕駛過程數(shù)據(jù)提取
        2.6.2 異常數(shù)據(jù)剔除
        2.6.3 數(shù)據(jù)分析
    2.7 本章小結(jié)
第3章 駕駛?cè)艘曈X行為分析
    3.1 駕駛?cè)艘曈X行為
        3.1.1 眼動基本形式
        3.1.2 注視與掃視行為區(qū)分標準
    3.2 駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分
        3.2.1 駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分方法研究現(xiàn)狀
        3.2.2 基于駕駛?cè)颂匦缘淖⒁晠^(qū)域劃分方法
    3.3 次任務駕駛過程中的眼動行為分析
        3.3.1 注視行為
        3.3.2 掃視行為
        3.3.3 眨眼行為
    3.4 次任務駕駛對駕駛?cè)艘曈X行為影響綜合分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 車輛運行狀態(tài)分析
    4.1 車輛縱向運行狀態(tài)
        4.1.1 縱向速度均值
        4.1.2 縱向速度標準差
        4.1.3 縱向加速度標準差
    4.2 車輛橫向運行狀態(tài)
        4.2.1 方向盤轉(zhuǎn)角標準差
        4.2.2 方向盤轉(zhuǎn)角熵值
        4.2.3 橫向加速度標準差
    4.3 次任務駕駛對車輛運行狀態(tài)影響綜合分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 次任務駕駛安全性評價模型研究
    5.1 次任務駕駛安全性評價目標
    5.2 次任務駕駛安全性評價方法
        5.2.1 次任務駕駛安全性評價對象及關系分析
        5.2.2 評價方法研究現(xiàn)狀
        5.2.3 次任務駕駛安全性評價方法選擇
    5.3 次任務駕駛安全性評價模型構(gòu)建
        5.3.1 次任務駕駛安全性評價指標體系構(gòu)建
        5.3.2 次任務駕駛安全性評價因素集與評語集的確定
        5.3.3 基于模糊網(wǎng)絡分析法的指標權(quán)重求取
        5.3.4 確定評價結(jié)果
        5.3.5 評價等級劃分
    5.4 次任務駕駛安全性評價模型應用研究
        5.4.1 實驗驗證
        5.4.2 評價結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 創(chuàng)新成果
    6.3 研究展望
參考文獻
作者簡介及攻讀博士學位期間所取得的科研成果
致謝
附錄

【參考文獻】

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本文編號:1501427

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