本文關鍵詞：車輛磁場跟蹤問題的幾種非線性濾波方案研究　出處：《傳感技術學報》2014年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：概述了車輛的磁場跟蹤方案,并說明了在這些方案中運用非線性濾波算法的優(yōu)點以及存在的問題。描述使用非線性濾波算法的"雙傳感器"方案和梯度計方案的原理和模型,并提出了一種Euler反演法與Kalman算法結合的梯度張量方案。使用了非線性濾波的Cramer-Rao下限分析并比較了這幾種方案的性能。最后給出了方案的仿真結果。這幾種方案均能實現(xiàn)對車輛的跟蹤,其中梯度張量方案在磁矩估計上有明顯的性能優(yōu)勢。
[Abstract]:The magnetic field tracking scheme of vehicle is summarized. The advantages and problems of using nonlinear filtering algorithm in these schemes are explained, and the principle and model of "double sensor" scheme and gradiometer scheme using nonlinear filtering algorithm are described. A gradient Zhang Liang scheme combining Euler inversion method with Kalman algorithm is proposed. The Cramer-Rao lower bound of nonlinear filtering is used to analyze and compare the performance of these schemes. The simulation results of the scheme are given. These schemes can realize the tracking of vehicles. The gradient Zhang Liang scheme has obvious performance advantage in magnetic moment estimation.
【作者單位】： 中科院上海微系統(tǒng)與信息技術研究所無線傳感網實驗室;
【基金】：系統(tǒng)技術國防科技重點實驗室基金項目(9140C18010213ZK34001)
【分類號】：U495
【正文快照】： 磁異常探測MAD(Magnetic Anomaly Detection)技術是當今潛艇探測的主要手段。潛艇探測領域中MAD裝置一般有兩種,一種是只測量異常磁場的磁力儀MAD裝置;另一種是測量異常磁場及其磁梯度張量的磁梯度張量儀MAD裝置[1]。和潛艇類似,車輛也可以等效為磁偶極子模型,將MAD技術運用到

【共引文獻】

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1 龐學亮;林春生;張寧;;一種基于磁偶極子模型的潛艇信號檢測方法[J];海軍工程大學學報;2011年01期

2 趙文春;劉大明;周國華;;基于微分進化算法的磁性目標參數(shù)估計方法[J];艦船電子工程;2011年07期

3 徐杰;;潛艇防磁探能力評估方法研究[J];艦船科學技術;2009年09期

4 高翔;王U，

本文編號：1438028