本文關(guān)鍵詞：沖床上下料機械手臂及驅(qū)動系統(tǒng)設計

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【摘要】：設計了一種以薄板類零件為對象的沖床上下料關(guān)節(jié)型機械手臂,該機械手臂以運動控制卡為控制核心,通過驅(qū)動伺服電機帶動機械手臂各關(guān)節(jié)實現(xiàn)負載的升降、旋轉(zhuǎn)、移動和擺動。針對機械手臂運行動作并依據(jù)力矩、慣量傳遞轉(zhuǎn)換原則,分析機械手臂負載傳遞,并通過相關(guān)理論進行伺服電機選型及驗證。在硬件配置完成基礎上,配合機械手臂實際工作狀態(tài),確定其工作流程。
【作者單位】： 中國計量學院計量測試與工程學院;杭州沃鐳智能科技股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 四軸機械手臂 沖壓 沖床上下料 負載傳遞 伺服選型
【基金】：國家自然科學基金(51405463) 浙江省公益性技術(shù)應用研究計劃(2014C31105)
【分類號】：TG385.1
【正文快照】： 0引言金屬沖壓是目前工業(yè)生產(chǎn)中生產(chǎn)率最高的一種加工方法,隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展,沖壓技術(shù)也向高速化、自動化、柔性化方向發(fā)展。在汽車生產(chǎn)行業(yè)中,沖壓機用于加工汽車頂棚、車門等許多薄板類零件。但目前國內(nèi)金屬壓力加工成型的上下料工作大多由人工操作完成,生產(chǎn)效率低、

【參考文獻】

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【共引文獻】

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4 程鳳蘭;臧希U，

本文編號：928479