主副雙刀機(jī)械刻劃刀具的位姿檢測(cè)與試驗(yàn)
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1單刀順序機(jī)械刻劃衍射光柵的槽形變形現(xiàn)象a)側(cè)向塑性隆起b)彈塑性回彈變形
大自然的必用光學(xué)器件[1]。隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,衍射光柵在生產(chǎn)和生活中越來(lái)越重要的作用,目前已廣泛應(yīng)用于激光器、集成光路、光通信以及工業(yè)計(jì)量域,因此對(duì)機(jī)械刻劃衍射光柵的槽形精度要求也越來(lái)越高[2,3]。與此同時(shí),衍射光械刻劃工藝又是判定一個(gè)國(guó)家在納米級(jí)超精密加工技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展水....
圖1.2主副雙刀錯(cuò)刃機(jī)械刻劃技術(shù)a)主副雙刀錯(cuò)刃機(jī)械刻劃衍光柵示意圖b)主副雙刀錯(cuò)刃機(jī)械刻劃衍射光柵槽形標(biāo)注圖
b)圖1.2主副雙刀錯(cuò)刃機(jī)械刻劃技術(shù)刃機(jī)械刻劃衍光柵示意圖b)主副雙刀錯(cuò)刃機(jī)械刻劃衍射光射光柵超精密刻劃領(lǐng)域中,機(jī)械重復(fù)刻劃技術(shù)是單刀械刻劃工藝轉(zhuǎn)變深入研究的發(fā)展趨勢(shì)[13,14]。然而,在工藝過(guò)程中,要求主刀能夠在副刀預(yù)先刻劃的槽形基要求雙刀相對(duì)位姿精度要非常高,故對(duì)刀具....
圖1.4激光掃描法檢測(cè)刀具姿態(tài)信息a)檢測(cè)原理圖b)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),通過(guò)對(duì)特征電信號(hào)進(jìn)行解析,獲得了刀具參數(shù)和刀具三維信息,再將刀具坐標(biāo)系與掃描坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具姿態(tài)信息的檢測(cè)[1.4a)和圖1.4b),分別為激光掃描法刀具姿態(tài)信息檢測(cè)原理圖與檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)。易得,激光二極管同時(shí)將X方向、Y方向和Z方....
圖1.5基于雙目視覺(jué)測(cè)量技術(shù)刀具位姿檢測(cè)模型
如圖1.5b)所示,屬于雙目平行立體視覺(jué)模型[39]。2017年,哈爾濱工業(yè)大學(xué)任秉銀、柴立仁、魏坤等人利用雙目視覺(jué)測(cè)量技術(shù)完成對(duì)長(zhǎng)軸類零件裝配端位姿的檢測(cè),進(jìn)而反演求解出其加工刀具的位姿,如圖1.5c)所示,屬于雙目正交立體視覺(jué)模型[40]。
本文編號(hào):4039338
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