隨著復雜型面加工的廣泛應(yīng)用,對于曲面加工的刀具提出了更高的要求,刀具的刃形也越來越復雜。為了滿足日益增長的刀具加工生產(chǎn)的需要,多軸聯(lián)動工具磨床及其控制軟件必須得到進一步發(fā)展。本文根據(jù)傳統(tǒng)的螺旋銼刀的設(shè)計曲線的不連續(xù)性,以及刀具的加工工藝的缺陷,合理選擇刀刃曲線,實現(xiàn)刀刃曲線的合理分布,又結(jié)合現(xiàn)有機床設(shè)計后置處理算法,實現(xiàn)刀具的磨削自動化編程。首先進行偏心錯齒型銼刀的數(shù)學建模。針對傳統(tǒng)刀具的球頭部分的刀刃曲線過密問題,我們選取改變刀刃曲線的分布,和改變球頭部分的刀刃刃形等方法來解決。通過保證連接點處的刀刃曲線的連接和螺旋角相等保證刀刃曲線的平順圓滑連接。進而實現(xiàn)刀刃曲線的刀位點的獲取,形成刀位文件。接著結(jié)合現(xiàn)有的五軸機床進行后置處理算法研究。針對于現(xiàn)有通用CAD/CAM的后置處理調(diào)用檢索比較復雜,利用效率低等問題,結(jié)合機床的現(xiàn)有的運動結(jié)構(gòu)和機器人運動學理論進行機床正向逆向機床運動學求解,完成機床后置處理算法的研究開發(fā),并根據(jù)刀位點數(shù)據(jù)生成機床可執(zhí)行的NC代碼。接著根據(jù)多軸機床特有的非線性誤差產(chǎn)生的原理,設(shè)計了非線性誤差的自適應(yīng)線性控制策略,并根據(jù)刀具加工的刀位點數(shù)據(jù)進行仿真驗證,證明非線... 

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景與研究意義
    1.2 螺旋銼刀國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 螺旋銼刀加工曲線規(guī)劃研究
        1.2.2 刀具加工智能化數(shù)字化方面
        1.2.3 數(shù)控程序的后置處理
        1.2.4 復雜刀具數(shù)控磨削仿真技術(shù)國內(nèi)外現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的主要內(nèi)容
第2章 球頭偏心錯齒刀具數(shù)學模型建立
    2.1 回轉(zhuǎn)刀具的刀刃曲線通用數(shù)學模型
        2.1.1 刀刃曲線的螺旋線模型
        2.1.2 刀具參數(shù)定義
    2.2 球頭銼刀的刀刃曲線的數(shù)學建模
        2.2.1 球頭齒底輪廓曲面參數(shù)模型
        2.2.2 各個分區(qū)主刀刃和分刀刃曲線的各參數(shù)求解
    2.3 偏心錯齒型銼刀的刀位文件
    2.4 本章小結(jié)
第3章 五軸機床的后置處理及非線性誤差分析
    3.1 五軸數(shù)控工具磨床結(jié)構(gòu)參數(shù)
        3.1.1 數(shù)控工具磨床簡介
    3.2 五軸數(shù)控工具磨床參數(shù)建模與運動學分析
        3.2.1 機床運動學模型
        3.2.2 五軸數(shù)控磨床運動學分析
    3.3 后置處理求解過程
        3.3.1 平動運動求解
        3.3.2 旋轉(zhuǎn)運動求解
        3.3.3 本機床的運動求解
    3.4 非線性誤差處理
        3.4.1 五軸聯(lián)動插補非線性誤差產(chǎn)生機理
        3.4.2 非線性誤差簡化模型的建立
        3.4.3 非線性誤差控制策略及評價
    3.5 本章小結(jié)
第4章 磨削軟件開發(fā)及仿真系統(tǒng)建立
    4.1 Matlab與VERICUT簡介
    4.2 基于VERICUT的五軸數(shù)控工具磨床仿真
        4.2.1 五軸磨床仿真檢測指標
        4.2.2 五軸數(shù)控磨床的數(shù)控仿真環(huán)境構(gòu)建
        4.2.3 仿真實例
    4.3 錯齒型銼刀數(shù)控磨削軟件
    4.4 本章小結(jié)
第5章 刀具磨削實驗
    5.1 實驗準備
        5.1.1 坯料準備
        5.1.2 加工設(shè)備
        5.1.3 砂輪選擇
        5.1.4 編程原點的設(shè)計
        5.1.5 檢測設(shè)備
    5.2 磨削加工實驗
        5.2.1 加工
        5.2.2 檢測
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]整體葉盤磨拋／測量軌跡規(guī)劃與工藝研究[D]. 袁強.吉林大學 2016
[3]整體立銑刀的磨削軌跡建模及其編程研究[D]. 孫長富.哈爾濱工業(yè)大學 2013
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[7]旋轉(zhuǎn)銼數(shù)控刃磨機床控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 郭衛(wèi)軍.天津大學 2007
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本文編號：3651480