隨著玻璃容器生產(chǎn)技術(shù)和制造工藝的不斷發(fā)展,產(chǎn)品質(zhì)量檢測要求也逐步提升。視覺檢測技術(shù)廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品檢測領(lǐng)域,并具有非接觸、高精度、在線檢測和自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了 一套玻璃容器質(zhì)量檢測系統(tǒng),能夠分別檢測玻璃容器的內(nèi)外徑尺寸和容量,利用旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了玻璃容器內(nèi)外徑尺寸的多角度檢測,將玻璃容器容量檢測問題轉(zhuǎn)化為液位檢測及跟蹤問題,并克服了由于相機(jī)與液位非水平位置關(guān)系而造成的俯仰角視差問題。針對玻璃容器內(nèi)外徑檢測,提出了一種基于雙遠(yuǎn)心鏡頭的內(nèi)外徑尺寸檢測方法。首先,對雙遠(yuǎn)心鏡頭與相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得到相機(jī)內(nèi)外參數(shù);然后,結(jié)合玻璃容器內(nèi)外壁分布特點(diǎn)利用Hough直線檢測與最小二乘曲線擬合進(jìn)行亞像素邊緣提取;最后,根據(jù)相機(jī)內(nèi)外參數(shù)得到玻璃容器實(shí)際尺寸。針對液位檢測穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性問題,提出了一種玻璃容器液位檢測及跟蹤方法。首先,結(jié)合液位運(yùn)動與結(jié)構(gòu)特點(diǎn),利用幀間梯度差分得到的初步結(jié)果初始化KCF跟蹤算法確定液面區(qū)域;然后,利用本文提出的相似性匹配進(jìn)一步精確液面連通域集合;最后,采用拋物線擬合液面連通域集合下邊界點(diǎn)確定液面高度。采用不同類型玻璃容器進(jìn)行實(shí)驗(yàn),分析了本文方法的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)證明,內(nèi)外...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－３反射法原理圖??３．?Ｂ．Ｊ．Ｍｅｉｔｔ１７］提出了在?ＣＣＴＶ?（Ｃｌｏｓｅｄ－Ｃｉｒｃｕｉｔ?Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的方??

材質(zhì)顏色和容器容量等。常用玻璃容器的顏色可分為透明色和棕色。隨著生產(chǎn)指??標(biāo)的不同，玻璃容器尺寸也各不相同，表現(xiàn)為內(nèi)外徑尺寸和管壁厚度。玻璃容器??的容量值和標(biāo)準(zhǔn)線也是容器的重要參數(shù)。玻璃容器種類示意如圖１－１所示。??Ｉ?＃?ＩＩ??Ｉ?ｓ?Ｕ??ｉ?．?ｆ?Ｉ＇?１??１?．....

圖２－１系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??玻璃容器尺寸檢測主要利用了圖像采集與處理部分、光源部分和旋轉(zhuǎn)平臺部??

微調(diào)旋鈕和載物臺組成，可以沿軸線任意角度旋轉(zhuǎn)載物臺。液體加注部分由架臺、??注水電機(jī)和控制器組成，電機(jī)通過軟管抽取，沿架臺注入載物臺上玻璃容器中，??液體沿管壁緩慢注入，控制器可以控制液體注入速度。檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖２－１所??示。??平行面光源??ｊ／?相機(jī)??（?，轉(zhuǎn)平臺??／....

圖２－２透鏡成像原理??

微調(diào)旋鈕和載物臺組成，可以沿軸線任意角度旋轉(zhuǎn)載物臺。液體加注部分由架臺、??注水電機(jī)和控制器組成，電機(jī)通過軟管抽取，沿架臺注入載物臺上玻璃容器中，??液體沿管壁緩慢注入，控制器可以控制液體注入速度。檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖２－１所??示。??平行面光源??ｊ／?相機(jī)??（?，轉(zhuǎn)平臺??／....

圖２－３像方遠(yuǎn)心成像原理??

圖２－３像方遠(yuǎn)心成像原理??方遠(yuǎn)心鏡頭??心鏡頭［１９］是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，而于光軸。當(dāng)物距發(fā)生改變，像距也隨之發(fā)生改變，但像高并沒得的物體尺寸不會變化。因此，物方遠(yuǎn)心鏡頭可以消除物距變，物方遠(yuǎn)心鏡頭常用于工業(yè)精密測量，成像原理如圖２－４所主??像平面＾?￣....

本文編號：3981946