為了體現(xiàn)智能家居的理念,同時(shí)給居住在高密度住宅區(qū)的居民提供更便利舒適的居住環(huán)境,設(shè)計(jì)了一種可移動(dòng)智能垃圾桶,由移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)搭載垃圾桶對(duì)樓層內(nèi)的不同住戶產(chǎn)生的生活垃圾進(jìn)行收集,并提出了垃圾桶定位以及滿溢的檢測(cè)方法。采用基于STM32的硬件架構(gòu)搭建移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)平臺(tái),采用WiFi模塊實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的室內(nèi)定位,同時(shí)利用智能手機(jī)與智能垃圾桶間的WiFi通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾桶行走的控制,通過(guò)紅外檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)垃圾桶蓋的智能開(kāi)合以及判斷桶內(nèi)垃圾是否滿溢。樣機(jī)試用表明,該設(shè)計(jì)功能性強(qiáng),定位準(zhǔn)確,垃圾滿溢檢測(cè)的實(shí)時(shí)性好。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2020,49(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 總體設(shè)計(jì)方案
2 移動(dòng)底盤的定位及控制
    2.1 移動(dòng)底盤的定位
    2.2 移動(dòng)底盤的控制
3 垃圾桶紅外檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4 結(jié)語(yǔ)



本文編號(hào)：3166613