本文關(guān)鍵詞：圖像信息反饋的目標(biāo)航天器跟蹤控制方法

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【摘要】：定義目標(biāo)航天器圖像形心與像平面中心為跟蹤誤差,并將該像平面誤差直接引入跟蹤控制閉環(huán),提出一種增益切換的目標(biāo)航天器跟蹤PD控制律,在由推力器開關(guān)控制特性定義開關(guān)函數(shù)的基礎(chǔ)上,給出PD控制器增益切換策略。由于直接使用目標(biāo)航天器在像平面中的視覺特征誤差量,避免了視覺相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定和目標(biāo)航天器位姿信息求解等過程,簡(jiǎn)化了服務(wù)航天器的系統(tǒng)配置,同時(shí)控制器增益切換實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量誤差、推力器偏差、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量偏差以及干擾力矩等多種不確定性因素進(jìn)行補(bǔ)償,提高了跟蹤控制系統(tǒng)穩(wěn)定性及抗干擾性能。最后,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論給出控制器參數(shù)估算方法,并理論分析了增益切換PD控制律的收斂性,數(shù)學(xué)仿真表明該控制律能夠?qū)?fù)雜機(jī)動(dòng)目標(biāo)以及考慮多種不確定性因素等情況進(jìn)行快速跟蹤,校驗(yàn)了視覺跟蹤控制策略的有效性及對(duì)多類型不確定性的魯棒性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 航天器跟蹤控制 圖像信息 PD控制 增益切換 開關(guān)函數(shù)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重大計(jì)劃項(xiàng)目(91438202) 哈工大青年拔尖人才選聘計(jì)劃
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言對(duì)于服務(wù)航天器,在接近操作過程中,將被服務(wù)航天器保持在視覺相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)并確保足夠的穩(wěn)定度是需要具備的基本功能之一。但由于被服務(wù)航天器的不可控制性和不可預(yù)測(cè)性,使得需要對(duì)視覺相機(jī)平臺(tái),也即服務(wù)航天器進(jìn)行控制以跟蹤被服務(wù)航天器。雖然目前在航天器對(duì)空間目標(biāo)的跟

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1 劉海穎;楊宇曉;丁尚文;馮成濤;;地面站頻率不穩(wěn)定對(duì)航天器跟蹤性能影響的分析[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2010年04期

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本文編號(hào)：967344