本文關(guān)鍵詞：范數(shù)有界的魯棒衛(wèi)星姿態(tài)估計方法

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【摘要】：針對現(xiàn)有衛(wèi)星姿態(tài)魯棒濾波器中計算量大、時變系統(tǒng)估計效果不理想的問題,將范數(shù)有界魯棒濾波器應(yīng)用于衛(wèi)星姿態(tài)估計系統(tǒng)中.該方法將一部分系統(tǒng)模型誤差視為系統(tǒng)的不確定度,降低了系統(tǒng)的建模難度.通過歐幾里德范數(shù)確定狀態(tài)的不確定度上界,對系統(tǒng)進(jìn)行誤差有界的魯棒估計,保證了估計精度.仿真結(jié)果表明:在假設(shè)的不準(zhǔn)確條件下,該魯棒濾波器展現(xiàn)了良好的魯棒性,其估計性能比傳統(tǒng)擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)方法在三軸的估計精度(RMS)方面分別提高了11.21%,17.97%和38.13%.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 魯棒濾波估計 衛(wèi)星姿態(tài)確定 范數(shù)有界 黎卡迪方程 卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(B61273081) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(P043515002)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 以卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的狀態(tài)估計方法被廣泛地應(yīng)用于“三軸陀螺+姿態(tài)角敏感器”衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)之中[1].影響濾波估計性能的因素主要分為兩方面:系統(tǒng)非線性,常采用非線性濾波方法進(jìn)行解決,如EKF(擴(kuò)展卡爾曼濾波)方法[9];系統(tǒng)模型的不確定性,若忽略了部分陀螺儀誤差項或噪聲統(tǒng)計

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 彭志紅,蔡自興;含范數(shù)有界非線性不確定性的離散系統(tǒng)H_∞控制[J];中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2000年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 孫翔;王子棟;郭治;;范數(shù)有界攝動下Lyapunov方程正定解的定界估計及應(yīng)用[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

2 伍清河;;具有1-范數(shù)有界參數(shù)不確定性的多項式族的魯棒穩(wěn)定性分析[A];1995年中國控制會議論文集（上）[C];1995年

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本文編號：951301