本文關鍵詞：PBP驅(qū)動器率相關遲滯特性研究及其線性化控制

  更多相關文章： PBP驅(qū)動器 率相關遲滯 Bouc-Wen遲滯模型 Hammerstein模型 前饋自適應PID復合控制 神經(jīng)網(wǎng)絡

【摘要】：后屈曲預壓縮壓電雙晶片(Post-buckling pre-compression,PBP)驅(qū)動器作為一種大行程壓電舵機驅(qū)動器,存在著嚴重的率相關遲滯現(xiàn)象。為了使PBP驅(qū)動器能夠作為具有較高控制精度的微小型飛行器舵機驅(qū)動器,利用基于Bouc-Wen模型的Hammerstein率相關遲滯模型對其進行參數(shù)識別,并通過試驗驗證了該模型能夠較好地預測PBP驅(qū)動器的率相關遲滯特性;在此基礎上為PBP驅(qū)動器設計一種具有在線自適應能力的前饋單神經(jīng)元PID復合線性化控制器,在多種單復合頻率信號作用下對其控制回路進行位移跟蹤半實物仿真試驗,并與基于徑向基函數(shù)(Radial basis function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器進行對比,結果表明前饋單神經(jīng)元PID控制器具有更快的響應速度和更高的控制精度。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學航天學院;
【關鍵詞】： PBP驅(qū)動器 率相關遲滯 Bouc-Wen遲滯模型 Hammerstein模型 前饋自適應PID復合控制 神經(jīng)網(wǎng)絡
【分類號】：V249
【正文快照】： 0前言 后屈曲預壓縮壓電雙晶片(post-bucklinggpre-compression,PBP)驅(qū)動器是由Kansas大學航空工程系的BARRETT等[1]于2005年提出的。通過對壓電雙晶片施加軸向預壓縮力,可以在增大其輸出位移4倍的同時增大輸出力20%以上,較傳統(tǒng)的壓電雙晶片驅(qū)動器大大提高了驅(qū)動能力,是一種

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本文編號：901189