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基于多Agent的航空器進離場過程的建模與仿真

發(fā)布時間:2017-09-18 15:47

  本文關(guān)鍵詞:基于多Agent的航空器進離場過程的建模與仿真


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【摘要】:航空器進離場過程是實現(xiàn)航空器安全運行的重要組成部分,也是空管智能仿真的重要研究課題,而以往此類問題通常是用整數(shù)規(guī)劃或進化算法進行研究,但是與民航實際運行情況不相符合。本文利用多Agent建模技術(shù)以及MA-BDI協(xié)商模型對該問題進行了理論分析和建模仿真研究。本論文首先分析了終端區(qū)內(nèi)航空器進離場過程,指出了航空器在離場時隙分配和進場排序過程中存在的問題。之后通過Agent的BDI建模技術(shù)并結(jié)合我國目前管制工作的實際情況,搭建了航空器進離場過程中的整體框架模型和交互模型,針對進離場過程中的核心優(yōu)化控制Agent,建立了一種MA-BDI協(xié)商模型,設(shè)計了基于貪婪策略的MA-BDI協(xié)商模型來解決地面等待策略中的時隙再分配問題;并且設(shè)計了基于滑動窗的BDI優(yōu)化模型來解決進場排序和調(diào)度問題。為驗證模型的合理性,最后設(shè)計并開發(fā)了航空器進離場仿真實驗系統(tǒng),并在系統(tǒng)上進行了仿真實驗,實現(xiàn)了航空器進場排序過程的動態(tài)模擬仿真,對航空器進離場過程的智能運行起到很好的指導作用。
【關(guān)鍵詞】:航空器進離場 時隙分配 進場排序 Agent BDI
【學位授予單位】:中國民航大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:V355.1
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 緒論10-14
  • 1.1 研究背景與意義10
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
  • 1.2.1 航空器在進離場過程中的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
  • 1.2.2 多Agent技術(shù)在空中交通管理中的應(yīng)用11-12
  • 1.3 本文主要研究內(nèi)容12-14
  • 第2章 航空器進離場過程分析和Agent技術(shù)14-23
  • 2.1 航空器進離場基本流程分析14-17
  • 2.1.1 終端區(qū)空域結(jié)構(gòu)14-15
  • 2.1.2 航空器離場過程行為分析15
  • 2.1.3 航空器進場過程行為分析15-17
  • 2.2 Agent技術(shù)17-20
  • 2.2.1 Agent的特性、類別及通信17-18
  • 2.2.2 Agent的結(jié)構(gòu)模型18-19
  • 2.2.3 多Agent體系結(jié)構(gòu)19-20
  • 2.3 Agent建模平臺MAGER介紹20-22
  • 2.4 本章小結(jié)22-23
  • 第3章 基于多Agent的航空器進離場過程建模設(shè)計23-39
  • 3.1 進離場過程中的多Agent整體框架模型23-25
  • 3.2 進離場過程中個體Agent建模25-35
  • 3.2.1 航空器Agent的建模26-33
  • 3.2.2 管制Agent建模33-35
  • 3.3 進離場過程中多Agent之間的交互模型設(shè)計35-38
  • 3.3.1 航班初始化階段的Agent交互35-36
  • 3.3.2 航班執(zhí)行階段的Agent交互36-37
  • 3.3.3 航班運行總體交互圖37-38
  • 3.4 本章小結(jié)38-39
  • 第4章 航空器進離場過程中優(yōu)化協(xié)商算法研究39-54
  • 4.1 MA-BDI協(xié)商模型介紹39-42
  • 4.1.1 BDI推理模型39-40
  • 4.1.2 MA-BDI協(xié)商模型40-42
  • 4.2 地面等待策略中的跑道時隙再次分配優(yōu)化模型研究42-46
  • 4.2.1 跑道時隙再次分配問題42-43
  • 4.2.2 跑道時隙再次分配問題優(yōu)化模型43-44
  • 4.2.3 跑道時隙再分配過程中MA-BDI協(xié)商求解算法設(shè)計44-46
  • 4.3 航空器進場排序優(yōu)化模型研究46-53
  • 4.3.1 航空器進場排序問題46-47
  • 4.3.2 航空器進場排序優(yōu)化模型47-50
  • 4.3.3 航空器進場排序問題MA-BDI協(xié)商求解算法設(shè)計50-53
  • 4.4 本章小結(jié)53-54
  • 第5章 航空器進離場仿真實驗系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)54-74
  • 5.1 開發(fā)工具VAStudio54-55
  • 5.2 系統(tǒng)總體框架55-56
  • 5.3 仿真實驗系統(tǒng)核心模塊設(shè)計56-61
  • 5.3.1 數(shù)據(jù)管理模塊56-59
  • 5.3.2 終端區(qū)環(huán)境模塊59-60
  • 5.3.3 終端區(qū)流量管理模塊60-61
  • 5.4 仿真實驗系統(tǒng)各功能模塊的具體實現(xiàn)61-66
  • 5.4.1 用戶登錄61-62
  • 5.4.2 展示系統(tǒng)架構(gòu)特色62
  • 5.4.3 飛行計劃管理62-63
  • 5.4.4 機場管理63-64
  • 5.4.5 態(tài)勢顯示64-66
  • 5.5 仿真算例66-72
  • 5.5.1 航班時隙再分配仿真算例66-69
  • 5.5.2 航班進場排序仿真算例69-72
  • 5.6 本章小結(jié)72-74
  • 第6章 總結(jié)與展望74-75
  • 6.1 總結(jié)74
  • 6.2 研究展望74-75
  • 參考文獻75-79
  • 附錄A79-84
  • 附錄B84-89
  • 致謝89-90
  • 作者簡介90

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 杜實;許文宇;;基于元胞傳輸理論的航空器進場優(yōu)化模型[J];科學技術(shù)與工程;2013年29期

2 馮興杰;孟欣;;基于免疫粒子群優(yōu)化算法的航班著陸調(diào)度研究[J];計算機工程;2012年13期

3 孟祥偉;張平;李春錦;;到場飛機排序及調(diào)度問題的Memetic算法[J];西南交通大學學報;2011年03期

4 呂雙回;胡明華;;基于啟發(fā)式隱枚舉算法的多機場GDP放行策略[J];武漢工程大學學報;2010年01期

5 王萬樂;;Multi-Agent系統(tǒng)在飛行沖突探測與解脫中的應(yīng)用[J];交通信息與安全;2009年03期

6 張洪海;胡明華;;多跑道著陸飛機協(xié)同調(diào)度多目標優(yōu)化[J];西南交通大學學報;2009年03期

7 李偉;王仲生;;A算法在終端區(qū)飛機排序中的應(yīng)用[J];科學技術(shù)與工程;2007年11期

8 黎新華;張兆寧;;基于Agent的空中交通流量管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究[J];交通運輸工程與信息學報;2007年01期

9 李志榮;張兆寧;;基于蟻群算法的航班著陸排序[J];交通運輸工程與信息學報;2006年02期

10 徐肖豪;李雄;;航班地面等待模型中的延誤成本分析與仿真[J];南京航空航天大學學報;2006年01期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 邢芳芳;基于時間和速度優(yōu)化的飛機起飛調(diào)度方法研究[D];哈爾濱工程大學;2009年

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本文編號:876436

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