本文關(guān)鍵詞：基于粒子群優(yōu)化的飛行器地形匹配新算法

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【摘要】：為了提高傳統(tǒng)地形匹配算法的定位精度問題,提出了一種基于粒子群優(yōu)化的飛行器地形匹配新算法。該算法以參考導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量位置為中心規(guī)劃真實(shí)位置的搜索范圍,從基準(zhǔn)地形圖上提取相應(yīng)的地形高程數(shù)據(jù),然后將粒子群優(yōu)化算法引入匹配區(qū)搜索,并將得到的地形剖面像元高程參量作為粒子群體中的粒子。在此基礎(chǔ)上,采用歸一化積相關(guān)函數(shù)作為粒子適應(yīng)度函數(shù),通過適應(yīng)度最大度量值來比較基準(zhǔn)子圖和實(shí)時(shí)圖剖面的相似程度,最后通過仿真分析,比較了基于TERCOM和PSO的匹配算法匹配精度和匹配時(shí)間。仿真結(jié)果表明,基于PSO算法的匹配效果優(yōu)于傳統(tǒng)TERCOM算法,匹配時(shí)間雖較TERCOM算法略長,但滿足實(shí)時(shí)性要求。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 飛行器 地形匹配 地形剖面 粒子群優(yōu)化 TERCOM算法
【分類號(hào)】：V249.3
【正文快照】： 0引言地形輔助導(dǎo)航(Terrain-Aided Navigation,TAN)技術(shù)是近年來受到廣泛重視并已成功使用的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)�；诘匦胃叨绕ヅ�(Terrain ElevationMatching,TEM)的TAN技術(shù)是一種自主、隱蔽、全天候、導(dǎo)航定位精度與航程無關(guān)的低空導(dǎo)航技術(shù)[1-2],對(duì)于TAN系統(tǒng)的研制,英美兩國起步

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本文編號(hào)：849087