發(fā)布時間：2017-09-13 14:15

  本文關鍵詞：無人機無動力返場航跡規(guī)劃與控制仿真

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【摘要】：無人機無動力返場是飛行過程中風險巨大、技術復雜的環(huán)節(jié),是影響無人機飛行安全的關鍵階段。從無人機滑翔過程中的能量變化出發(fā),研究無人機無動力返場飛行的基本控制策略及返場航跡規(guī)劃,提出了返程平均阻力的計算方法。在無障礙條件下,建立了返程著陸飛行控制規(guī)律模型。仿真結果表明方法行之有效,為下一步無人機無動力在規(guī)定區(qū)域安全著陸的邊界包線的計算奠定了基礎。
【作者單位】： 復旦大學力學與工程科學系復旦大學飛行器設計研究所;沈陽飛機設計研究所;
【關鍵詞】： 無人機 無動力返場 控制策略 航跡規(guī)劃 返場平均阻力
【分類號】：V279
【正文快照】： 引言1無人機飛行過程中發(fā)動機出現(xiàn)故障導致飛機失去動力,這時若能導引無人機進入附近的機場著落將大大減小損失。國外對無人機無動力應急著陸的研究開始較早。Pillar Eng[1-4]通過模擬飛行員的思考過程來處理無動力的軌跡規(guī)劃和著陸過程。Ella M.Atkins[5-7]提出了應急飛行管

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;中國人首次無動力帆船環(huán)球航海成功[J];航海;2009年05期

2 莫朝魁;;單線雙索連續(xù)發(fā)送式無動力轉彎運材架空索道簡介[J];林業(yè)機械;1967年05期

3 從文林;無動力真空吸盤鑒定投產[J];起重運輸機械;1980年02期

4 陳}，

本文編號：844183