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基于標(biāo)準(zhǔn)庫的月面人機(jī)聯(lián)合探測任務(wù)分配方法

發(fā)布時間:2017-08-24 07:30

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【摘要】:月球探測是近年來各航天大國的探測重點,人機(jī)聯(lián)合探測因其安全、可靠及高效而成為未來載人月球和月球基地探測的趨勢。人機(jī)聯(lián)合探測任務(wù)的成功執(zhí)行始于良好的任務(wù)分配。建立標(biāo)準(zhǔn)人機(jī)功能庫和標(biāo)準(zhǔn)人機(jī)交互庫,分析月面人機(jī)聯(lián)合探測任務(wù)分配流程,重點突出兩個標(biāo)準(zhǔn)庫在任務(wù)分配過程中的關(guān)鍵作用。
【作者單位】: 中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心戰(zhàn)略規(guī)劃室;中國科學(xué)院太空應(yīng)用重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】月球探測 人機(jī)聯(lián)合 任務(wù)分配 標(biāo)準(zhǔn)庫
【分類號】:V52
【正文快照】: 1引言月球是離地球最近的天體,是全人類的寶貴財富。研究月球可以了解月球的成因、演變和構(gòu)造等諸多方面的信息。自20世紀(jì)50年代以來,月球探測一直是人類航天活動的重要領(lǐng)域。1971年,在阿波羅15號任務(wù)中采用航天員與月球車聯(lián)合探測方式,這是最早的月面人機(jī)聯(lián)合探測[1]。月面人

【相似文獻(xiàn)】

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10 岳富占;崔平遠(yuǎn);崔祜濤;;月球探測機(jī)器人路徑規(guī)劃的群體智能優(yōu)化策略[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第二屆學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

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3 新華社記者 張毅 姚潤豐;中國航天下個目標(biāo):月球探測[N];新華每日電訊;2003年

4 記者 趙宇清;月球探測系統(tǒng)研究取得階段性成果[N];黑龍江日報;2007年

5 記者 范志臣 通訊員 伍軒;科學(xué)家探討我國月球探測的未來發(fā)展[N];光明日報;2005年

6 本報記者 尹傳紅;飛天尋夢志存高遠(yuǎn) 科學(xué)傳播重任在肩[N];大眾科技報;2007年

7 記者  呂賢如;《北京宣言》倡議加強(qiáng)合作共同保護(hù)月球[N];光明日報;2006年

8 ;敢上九天攬月[N];人民日報;2004年

9 記者王翰林實習(xí)生羅曉燕;我瞄準(zhǔn)月球探測航天運輸系統(tǒng)[N];科技日報;2002年

10 中國科學(xué)院院士 歐陽自遠(yuǎn);中國為什么開展探月工程[N];光明日報;2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 焦震;基于地面力學(xué)的月球車動力學(xué)建模與仿真研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

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本文編號:729993

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