本文關(guān)鍵詞：無人直升機前飛段抗側(cè)風(fēng)的控制技術(shù)研究

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【摘要】：前飛段飛行能力是無人直升機進(jìn)行超視距飛行的基礎(chǔ),而側(cè)風(fēng)是影響無人直升機前飛段飛行安全的一個重要因素,因此前飛段的抗側(cè)風(fēng)策略制約著無人直升機的超視距飛行能力。目前,無人機主流的兩種前飛抗側(cè)風(fēng)策略是側(cè)滑法和側(cè)航法。側(cè)滑法是通過飛機的滾轉(zhuǎn)來抵抗側(cè)風(fēng)對飛機產(chǎn)生的側(cè)力,飛行中一直存在側(cè)滑角;側(cè)航法則是將航向偏轉(zhuǎn)至空速方向來消除側(cè)風(fēng)產(chǎn)生的側(cè)滑,實現(xiàn)無側(cè)滑的飛行。從這兩種方案著手,設(shè)計了4種前飛段抗側(cè)風(fēng)方案,并進(jìn)行了對比分析,來分別滿足不同的工程需求。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人直升機 飛行控制 前飛段 抗側(cè)風(fēng) 側(cè)滑法 側(cè)航法
【基金】：南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費專項科研資助項目(NS2013031)
【分類號】：V279
【正文快照】： 0引言無人直升機作為一種可以垂直起降、懸停、左右飛和前后飛的特殊飛行器,是當(dāng)前無人機領(lǐng)域的研究熱點之一。然而常規(guī)氣動布局的無人直升機在飛行過程中極易受到風(fēng)的擾動,直接影響飛行的性能和安全。風(fēng)一般是由常值風(fēng)和紊流疊加而成,其中,常值風(fēng)是指風(fēng)向風(fēng)速大小相對不變的

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