本文關(guān)鍵詞：航天器交會對接模擬系統(tǒng)逼近過程自抗擾控制

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【摘要】：航天器交會對接地面模擬系統(tǒng)用于研究航天器交會對接過程的動力學(xué)、導(dǎo)航與控制等方面的相關(guān)問題。模擬器通過氣浮軸承懸浮在大理石平臺上來模擬太空的無摩擦微重力環(huán)境。通常情況下要保證大理石平臺足夠水平,由于實(shí)際平臺不可能完全水平,模擬器的重力分量會使模擬器產(chǎn)生下滑現(xiàn)象,這種現(xiàn)象對大型地面模擬器設(shè)備尤為嚴(yán)重。針對模擬器的逼近過程設(shè)計(jì)了軌跡規(guī)劃。為了減小測量信號噪聲的影響,采用跟蹤微分器(TD)對整個逼近過程中的測量信號進(jìn)行濾波。針對逼近過程中模擬器存在下滑力等干擾問題設(shè)計(jì)控制器,通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)實(shí)時估計(jì)干擾量,進(jìn)而對干擾量進(jìn)行補(bǔ)償。對模擬器冷噴氣推力系統(tǒng)制定了推力器分配策略,采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對推力的近似等效。提出的控制方法應(yīng)用于航天器交會對接地面模擬系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的控制方法能有效消除下滑力等干擾的影響。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 航天器模擬器 冷噴氣推進(jìn)器控制 跟蹤微分器 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器 氣浮軸承
【分類號】：V526
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150818.1634.007.html引用格式:徐U哤，

本文編號：666554