本文關(guān)鍵詞：基于復(fù)數(shù)相移陷波的磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)自平衡控制

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【摘要】：為抑制磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的不平衡振動(dòng)力,提出了一種基于復(fù)數(shù)相移陷波器和前饋控制的自平衡控制算法。介紹了磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,給出了含轉(zhuǎn)子不平衡的磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,分析了不平衡振動(dòng)力的電氣特性。推導(dǎo)了不平衡振動(dòng)力的抑制條件,指出功率放大器引起的幅值和相位誤差是影響不平衡振動(dòng)抑制效果的主要因素。將磁懸浮轉(zhuǎn)子兩自由度平動(dòng)方程轉(zhuǎn)換為單自由度復(fù)數(shù)方程,設(shè)計(jì)了復(fù)數(shù)相移陷波器,建立數(shù)學(xué)方程并討論了中心頻率的幅值和相位特性。最后以磁懸浮控制力矩陀螺為測(cè)試平臺(tái),對(duì)提出的控制算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明:采用該算法后不平衡振動(dòng)力減小了94.1%,驗(yàn)證了該算法的有效性。此外本算法還具有動(dòng)態(tài)過(guò)程平滑、計(jì)算量少等優(yōu)點(diǎn)。
【作者單位】： 北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 磁懸浮轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子不平衡 自平衡控制 復(fù)數(shù)相移陷波器
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(No.BLX2014-02)
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】： 1引言控制力矩陀螺是空間實(shí)驗(yàn)室、空間站等大型航天器的主要姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)[1]。其內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡振動(dòng)是影響航天器敏感載荷性能的重要因素[2]。高速轉(zhuǎn)子主要有機(jī)械軸承和磁懸浮軸承兩種支承方式。若采用機(jī)械軸承,高速轉(zhuǎn)子的不平衡振動(dòng)將直接傳遞到航天器平臺(tái)上

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 陶繼忠,殷國(guó)富,汪法根;氣浮式轉(zhuǎn)子靜平衡測(cè)量技術(shù)研究[J];中國(guó)機(jī)械工程;2004年17期

2 楊永鋒;任興民;秦衛(wèi)陽(yáng);;水平盤旋下裂紋轉(zhuǎn)子的非線性響應(yīng)[J];航空動(dòng)力學(xué)報(bào);2007年06期

3 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：652346