本文關(guān)鍵詞：面向飛機(jī)大部件調(diào)姿的PPPS機(jī)構(gòu)球鉸點(diǎn)中心位置閉環(huán)標(biāo)定方法

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【摘要】：PPPS機(jī)構(gòu)球鉸點(diǎn)中心位置對(duì)飛機(jī)大部件調(diào)姿精度有重要影響,為了解決當(dāng)前常用的球鉸點(diǎn)中心位置獲取方式在精度或效率上的不足,提出一種PPPS調(diào)姿機(jī)構(gòu)球鉸點(diǎn)中心位置的閉環(huán)標(biāo)定方法。首先,分析了球鉸點(diǎn)中心位置誤差與運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解時(shí)定位器位移求解偏差的關(guān)系及大部件位姿變換參數(shù)對(duì)其的影響;然后,提出了基于關(guān)鍵特性結(jié)合奇異值分解幾何意義的飛機(jī)大部件位姿參數(shù)快速求解方法,使位姿參數(shù)求解過(guò)程更加直觀簡(jiǎn)捷,同時(shí)相較于常用的奇異值分解方法在精度上沒(méi)有損失;利用一次調(diào)姿過(guò)程前后大部件位姿參數(shù)的變化和定位器的位移反饋,結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解對(duì)球鉸點(diǎn)中心的位置進(jìn)行閉環(huán)標(biāo)定,最后,以某型號(hào)飛機(jī)垂尾測(cè)試件為例驗(yàn)證了所提出方法的正確性和實(shí)用性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 大部件調(diào)姿 PPPS機(jī)構(gòu) 球鉸點(diǎn)中心位置 關(guān)鍵特性 奇異值分解 閉環(huán)標(biāo)定
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51175026) 航空高端裝備智能制造技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目 數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目~~
【分類號(hào)】：V262.4
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20151126.1351.014.html引用格式:雷沛,鄭聯(lián)語(yǔ).面向飛機(jī)大部件調(diào)姿的PPPS機(jī)構(gòu)球鉸點(diǎn)中心位置閉環(huán)標(biāo)定方法[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(10):3186-3196.LEI P,ZHENG L Y.Closed-loop calibration method of PPPS mechanism ball join

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：652251