本文關鍵詞：具有干擾和輸入時滯的撓性航天器H_∞控制

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【摘要】：針對同時具有干擾和時變輸入時滯的撓性航天器的H∞控制問題,首先采用狀態(tài)空間法描述一類具有干擾和輸入時滯的撓性航天器模型;然后基于李亞普諾夫穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式(linear matrix inequality,LMI)法,通過構造一個新型的增廣李亞普諾夫泛函,建立基于LMI形式的時滯相關的H∞狀態(tài)反饋控制器設計方法,此法設計的反饋控制器增益依賴松弛矩陣而非正定的李亞普諾夫矩陣;最后,通過數(shù)值仿真驗證該控制方法的有效性并分析其時滯量、H∞性能指標及時滯積分不等式分解系數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)性能的影響.與傳統(tǒng)的設計相比,由于引入了松弛矩陣并在泛函求解過程中引入了時滯積分不等式分解系數(shù),因此該設計方法既能提升設計的靈活性又能降低設計的保守性.
【作者單位】： 南京信息工程大學信息與控制學院;江蘇省大氣環(huán)境與裝備技術協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關鍵詞】： 撓性航天器 輸入時滯 H_∞控制
【基金】：江蘇省杰出青年基金資助項目(BK20140045) 國家自然科學基金資助項目(61573189,61403207) 江蘇省自然科學基金資助項目(BK20131000) 江蘇省六大人才高峰項目(2015DZXX-013)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 1引言自20世紀50年代開始,空間技術得到了迅猛發(fā)展,特別是從1957年10月前蘇聯(lián)發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星后,人類在航天領域進入了發(fā)展的“黃金時代”.早期的航天器功能相對單一,技術指標要求不高,如早期的自旋穩(wěn)定航天器的指向精度在1°~10°[1].隨著科技的進步,太空中的航天器開始承，

本文編號：644907